[实用新型]一种适用于普通电视的视频人机交互手柄

说明书

技术领域

    本实用新型涉及基于视频的人机交互装置领域，具体为一种适用于普通电视的视频人机交互手柄。

背景技术

    基于视频的人机交互是指通过摄像头采集视频图像，经过计算机等设备的运算处理，识别人体动作特征，可以非常简单的利用手势、动作等进行人机交互，无需触摸即可实现操控效果。 

基于视频的人机交互设备中，一般由显示器、主机、动作识别装置、人机交互手柄等构成。其中人机交互手柄绑定于人体上，用于测量人体运动时的惯性参数，并将人体惯性参数发送至主机中。现有的电视遥控器无法实现自然人机交互，降低了用户的沉浸感和体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于普通电视的视频人机交互手柄，以解决现有电视遥控器无法实现的自然人机交互问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种适用于普通电视的视频人机交互手柄，包括有外壳，其特征在于：外壳内设有作为中心处理单元的MCU，以及构成测量单元的三维加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁传感器，三维加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁传感器的信号输出端分别各自通过AD转换电路接入MCU，所述MCU上还接入有无线通讯模块。

所述的一种适用于普通电视的视频人机交互手柄，其特征在于：三轴陀螺仪和三轴磁传感器的信号输出端与各自连接的AD转换电路之间还分别接入有低通滤波电路。

本实用新型绑定于人体上，采用三维加速度传感器测量人体运动时加速度参数，采用三轴陀螺仪测量人体运动时角速率参数，采用三轴磁传感器测量人体运动时磁场变化参数，能有效提高对人体运动时惯性参数的测量精度，进而实现了可适用于普通电视的自然人机交互。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式

如图1所示。一种适用于普通电视的视频人机交互手柄，包括有外壳，外壳内设有作为中心处理单元的MCU，以及构成测量单元的三维加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁传感器，三维加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁传感器的信号输出端分别各自通过AD转换电路接入MCU，MCU上还接入有无线通讯模块。三轴陀螺仪和三轴磁传感器的信号输出端与各自连接的AD转换电路之间还分别接入有低通滤波电路。