[实用新型]一种动力水龙头无级调速液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力水龙头调速系统，特别涉及一种动力水龙头无级调速液压系统。 

背景技术

目前，对于煤、石油和天然气等自然资源需求不断攀升，社会面临的能源需求压力越来越大，作为常规能源的重要补充，页岩气、煤气和油砂等非常规能源逐渐进入人们的视野，市场上也随之出现了全液压多功能钻机，对这些非常规能源进行开采，传统钻机的钻杆驱动方式有变频电机控制的顶驱和变频电机驱动的转盘或机械传动驱动，通过变频电机调速的顶驱或转盘都需要配备大型复杂的电气系统，而机械传动驱动的转盘结构复杂，占用空间大，传动效率低。 

因此有必要开发研制一种低成本、自动化程度高的无级调速液压系统。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在由于通过变频电机调速的顶驱或转盘来驱动钻杆时，都需要配备大型复杂的电气系统，采用机械传动来驱动钻杆时，机械传动驱动的转盘结构复杂，占用空间大，传动效率低的不足，提供一种成本低和自动化程度高的动力水龙头无机调速液压系统。 

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案： 

一种动力水龙头无级调速液压系统，包括：液压泵、第一液压马达、第二液压马达、PLC电控单元、第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变 量液压泵，所述液压泵包括有双向变量液压泵，所述第一液压马达和第二液压马达都为双向变量液压马达，所述双向变量液压泵上设置有可控制所述双向变量液压泵转向和排量的第一控制口X1和第二控制口X2，所述第一液压马达和所述第二液压马达并联后与所述双向变量液压泵对应连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第三电磁比例减压阀与所述第一控制口X1连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第二电磁比例减压阀与所述第二控制口X2连接，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CG1和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器。所述PLC电控单元根据实际工况的要求和所述马达转速传感器的数据，以及压力传感器CG1和CG2的数据，通过内部计算，进而控制所述电磁铁DT2和所述电磁铁DT3，实现所述双向变量液压泵的排量和转向的调节，进而控制第一液压马达和第二液压马达的转速。 

作为本实用新型的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第一电磁比例减压阀，所述第一电磁比例减压阀进油口与所述双向变量液压泵A腔连接，所述第一电磁比例减压阀出油口与控制所述双向变量泵斜盘角度的活塞油缸的A油腔连接，所述第一电磁比例减压阀的电磁铁DT1与所述PLC电控单元连接。所述PLC电控单元根据实际工况的要求和所述转速传感器的数据，以及所述压力传感器的数据，通过内部计算，控制电磁铁DT1，远程实现系统的压力限制，并最终实现动力水龙头的扭矩控制。 

作为本实用新型的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有通断阀和电磁好换向阀，所述双向变量液压泵的A腔与所述通断阀的进油口连 接，所述双向变量液压泵的B腔与所述通断阀的出油口连接，所述单向变量液压泵的出油口与所述电磁好换向阀的进油口连接，所述电磁好换向阀的出油口与所述通断阀内控制通断阀通断的控制端连接，所述电磁好换向阀的电磁铁DT6与所述PLC电控单元连接。PLC电控单元根据实际工况的要求，控制电磁铁DT6，实现液压马达的随动控制。 

作为本实用新型的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第四电磁比例减压阀，所述单向变量液压泵的出油口与所述第四电磁比例减压阀的进油口连接，所述第四比例减压阀的出油口与所述第一控制口X1连接，所述第四比例减压阀的电磁铁DT4与所述PLC电控单元连接。PLC电控单元根据实际工况的要求，控制电磁铁DT4，实现液压马达的制动控制。