[实用新型]一种单电机驱动的支撑锁定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁定机构，具体涉及一种单电机驱动的支撑锁定机构。 

背景技术

采用一体式发射架的车载裸弹热发射技术在行军状态下主要通过发射架的纵梁来支撑、锁定导弹，在发射状态下要通过发射架的圆形台面来支撑、锁定导弹。为了给导弹发射初始阶段预留出足够的运动空间，防止导弹起飞过程中与发射架的纵梁碰撞，需要将纵梁上的支撑锁定机构解锁并且收回，与导弹保持安全距离。这就意味着发射架纵梁上的支撑锁定机构需要具备两个动作功能解锁/锁定和伸出/收回。在传统的设计方式中，要完成两个独立的动作，需要由两个电机来控制。因为发射架纵梁上至少设有3组支撑锁定机构，按照传统方式会使得电机数量较多，控制系统变得复杂，同时成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单电机驱动的支撑锁定机构，解决现有技术中存在的电动机构数量较多以及成本较高的问题。 

本实用新型的技术方案是：一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体、导轨、滑块、电动机、齿轮组、推力轴承、触发器、连杆座、丝杠、锁定钩连杆、锁定钩、第一螺母和第二螺母； 

所述壳体为长方形框架结构，框架内底侧设有一隔板，框架上方开有长方形孔； 

所述导轨为直线导轨，形状为燕尾槽形，或剖面“T”形，或剖面“凹”形，2条导轨平行置于壳体内两侧，一端与壳体底侧的隔板焊接，另一端与壳体上方的长方形孔宽边焊接； 

所述滑块为“冖”框形，两侧与导轨相匹配，即为燕尾形，或剖面“凹” 形，或长方形，上侧中间设有通孔，通孔两侧有方孔，方孔两侧设有带孔的凸耳，滑块可沿导轨上下滑动，在滑块框内垂直两侧焊接一横板，横板中间有通孔，且一端开有方孔，方孔一侧有带孔的凸耳； 

所述齿轮组为2个相互啮合的齿轮； 

所述触发器中有压力弹簧和弹簧销； 

所述连杆座为长方形板，其中间有孔，孔的两侧有2对带孔的凸耳，长方形板的一端有1对带孔的凸耳； 

所述锁定钩连杆为直杆，两端有通孔； 

所述锁定钩为“Z”形，其中一端和相邻的折点处有孔； 

所述第二螺母为内圈是螺纹，外圈是齿轮齿； 

电动机固定安装于壳体底侧的隔板上，电动机的输出轴与齿轮组中的一个齿轮固定连接，丝杠一端与齿轮组中的另一个齿轮键接，另一端穿过滑块框内横板中间的通孔和连杆座中间的通孔；第二螺母和推力轴承置于滑块框内横板下方，且顺序套装于丝杠上并螺纹连接；触发器置于滑块框内横板的方孔内，并与该横板方孔一侧带孔的凸耳铰接，触发器中的弹簧销顶在第二螺母外圈的齿轮齿上，第一螺母置于滑块框内横板上方，且套装于丝杠上并螺纹连接；锁定钩连杆一端与连杆座上的2对带孔凸耳铰接，锁定钩置于滑块上端的方孔中，且与锁定钩连杆的另一端铰接，锁定钩“Z”形带孔的折点处与滑块方孔两侧的带孔凸耳铰接。滑块上侧中间的通孔、滑块内焊接横板中间的通孔和连杆座中间的孔为同轴。 

有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，通过单电机驱动丝杠带动第一螺母、第二螺母、推力轴承运动，及弹簧销作用，实现对导弹进行支撑和锁定，并使支撑锁定机构能够按照“伸出→锁定→解锁→回收”的顺序动作，保证导弹运动状态径向自由度完全约束。 

附图说明

本说明书共有2幅附图。 

附图1为一种单电机驱动的支撑锁定机构的结构示意图； 

附图2为一种单电机驱动的支撑锁定机构支撑锁定到位状态图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 

如附图1所示，一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体1、导轨2、滑块3、电动机4、齿轮组5、推力轴承6、触发器7、连杆座8、丝杠9、锁定钩连杆10、锁定钩11、第一螺母12、第二螺母13和弹簧销14。