[实用新型]梯级圆弧面除毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种除毛刺装置，特别涉及梯级圆弧面除毛刺装置。

背景技术

随着电梯行业的蓬勃发展，自动扶梯遍布全球各地，而铝合金扶梯梯级以其结构简洁坚固、经久耐用、维修方便及质轻节能等诸多优点，逐步取代了钢结构梯级在扶梯中的使用。由于梯级本身结构上有一特殊部位，即梯级圆弧面部位，其除毛刺难度非常大，效率很低，按目前已投产的自动除毛刺专机设备，暂未能对该部位进行有效的毛刺清除作业。

发明内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的不足，提供用于梯级圆弧面毛刺的打磨，以进一步完善梯级自动除毛刺的梯级圆弧面除毛刺装置。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：梯级圆弧面除毛刺装置，包括磨床和夹取梯级并将其送到磨床上打磨的机器人，其特征在于包括磨床机架和固定于机架上的磨轮。

由于目前机器人没有自动伺服进给抖动补偿功能，且压铸铝合金梯级本身具有不可避免的线性收缩的特点，即每个梯级其线性尺寸上是难以完全一样的，会在一定范围内其变差量将达到1mm，因此，所述磨轮采用柔式抛光磨轮，可以实现产品在微小的变差范围内的磨削加工。

所述磨轮磨轮直径为200~250mm，为了减少切削力，磨轮的长度100~120mm，采用分段加工方式。

本实用新型由于采用了上述结构，利用机器人夹取产品已送至磨床上，按照预先设定的轨迹打磨加工，达到去除梯级圆弧面毛刺的目的。

附图说明

图1是本实用新型的的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。

如图1所示，本实用新型的梯级圆弧面除毛刺装置，包括磨床1和夹取梯级并将其送到磨床上打磨的机器人2，磨床机架3和固定于机架上的磨轮4；由于目前机器人没有自动伺服进给抖动补偿功能，且压铸铝合金梯级本身具有不可避免的线性收缩的特点，即每个梯级其线性尺寸上是难以完全一样的，会在一定范围内其变差量将达到1mm，因此，所述磨轮采用柔式抛光磨轮，可以实现产品在微小的变差范围内的磨削加工，所述磨轮磨轮直径为200~250mm，为了减少切削力，磨轮的长度100~120mm，采用分段加工方式。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。