[实用新型]一种自动摆放纱团的装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动摆放纱团的装置。

背景技术

目前的纱团摆放主要为人工操作，工作强度大，效率低。

实用新型内容

    本实用新型其目的就在于提供一种自动摆放纱团的装置，解决了根据纱团摆放工艺要求进行自动摆放的问题。具有结构简单、易操作的特点，可实现程序控制。

实现上述目的而采取的技术方案，包括放纱台，还包括两侧门式支架，两侧门式支架之间设有横梁，横梁上设有由行走电机驱动的行走机构，所述行走机构下端设有吊柱，吊柱上设有导轨和齿条，所述导轨上设有活动抓纱臂，活动抓纱臂上设有升降电机，升降电机输出端连接齿条，所述行走电机和升降电机连接控制装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

由于采用了行走机构和升降活动抓纱臂的结构设计，因而解决了根据纱团摆放工艺要求进行自动摆放的问题。具有结构简单、易操作的特点，可实现程序控制。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步详述。

图1为本装置结构示意主视图。

图2为本装置结构示意侧视图。

具体实施方式

     本装置包括放纱台11，如图1、2所示，还包括两侧门式支架1，两侧门式支架1之间设有横梁2，横梁2上设有由行走电机6驱动的行走机构3，所述行走机构3下端设有吊柱10，吊柱10上设有导轨9和齿条8，所述导轨9上设有活动抓纱臂7，活动抓纱臂7上设有升降电机5，升降电机5输出端连接齿条8，所述行走电机6和升降电机5连接控制装置。

     所述的行走机构3上设有导向轮4。

     所述的控制装置包括PLC控制器。

     本装置可实现将纱团按照摆放工艺要求并根据纱团大小进行自动摆放。其结构包括门式支架、横梁、吊柱、活动抓纱臂以及控制装置。

门式支架，使用4个地脚膨胀螺丝固定在地面上，且与放纱台平行。

横梁使用电焊焊接方式分别固定在门式支架上端，横梁上设有用来固定行走电机使用的两条导条以及齿条，并在每条导条上通过使用2个滑块用以悬挂吊柱，滑块连接行走机构。

吊柱上端固定在一块钢板上，钢板四角与安装在横梁上的两条导条上的4个滑块使用螺丝进行固定，用以悬挂吊柱；吊柱中间同样安装两根升降电机使用的导轨以及一根齿条，齿条和导轨都使用内六角螺丝固定在吊柱上，且应与地面垂直；吊柱用来悬挂升降电机和活动抓纱臂。

活动抓纱臂后端固定在一块钢板上，钢板四角与安装在吊柱两条导轨上的4个滑块使用螺丝进行固定，用以悬挂活动抓纱臂；活动抓纱臂用来固定夹纱机构以及升降电机，当电机垂直升降时带动活动抓纱臂以及夹纱机构一起升降。

     升降电机安装在吊柱上并与活动抓纱臂连接，通过齿轮与齿条传动，用于夹放纱团后垂直升降；行走电机安装在横梁上并与吊柱连接，通过齿轮与齿条传动，用于吊柱水平移动。

     控制装置控制输送、夹纱机构的升降或水平移动，纱团夹放机构的夹纱与放纱，并根据纱团的摆放工艺要求进行自动摆放；控制装置包括西门子313系列的PLC。