[实用新型]一种自动导引小车结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种自动导引小车结构。

【背景技术】

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicles)的英文缩写（以下均已AGV简称自动导引小车）。根据美国输送物流协会定义，AGV是指装备有电磁或化学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车。AGV是先进制造系统的重要组成部分，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。

随着各行业的发展，AGV的应用领域越来越广泛，尤其是在装配车间及物流行业应用越来越广。目前AGV含有小车本体和安全保护装置，该小车本体包括驱动电机（该驱动电机一般采用24V直流电源）、小车编程与停车选择装置、各种移载装置、及用于控制各装置的单片机控制器；且其中现有安全保护装置一般采用工业上的区域检知装置，虽有安装方便、安全区域设定容易等优点，但区域检知装置成本极高（一般每个8000元左右），且大多为进口产品，采购纳期长。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动导引小车结构，不仅成本低廉，且具有采购便捷的优点。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动导引小车结构，包括一小车本体和一安全保护装置，所述小车本体含一驱动电机、一与该驱动电机连接的单片机控制器、及一分别与该驱动电机、单片机控制器连接的电源；所述安全保护装置包括一变压器和一汽车雷达，所述变压器与电源连接，所述汽车雷达包含一与该变压器连接的雷达主机和一雷达传感器，且该雷达主机内设有一控制芯片和一蜂鸣器，所述控制芯片与蜂鸣器、雷达传感器分别连接，所述蜂鸣器与单片机控制器连接。

进一步地，所述电源为24V直流电源，且所述变压器为12V直流变压器。

本实用新型一种自动导引小车结构的有益效果在于：通过变压器和汽车雷达构成的安全保护装置，具有成本低廉的特点，与现有技术中所采用的区域检知装置相比，其大大降低了成本；且变压器及汽车雷达还具有采购便捷的优点。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种自动导引小车结构的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本实用新型一种自动导引小车结构，包括一小车本体1和一安全保护装置2，所述小车本体1含一驱动电机11、一与该驱动电机11连接的单片机控制器12、及一分别与该驱动电机11、单片机控制器12连接的电源13；所述安全保护装置2包括一变压器21和一汽车雷达22，所述变压器21与电源13连接，所述汽车雷达22包含一与该变压器21连接的雷达主机221和一雷达传感器222，且该雷达主机221内设有一控制芯片2211和一蜂鸣器2212，所述控制芯片2211与蜂鸣器2212、雷达传感器222分别连接，所述蜂鸣器2212与单片机控制器12连接。

其中，电源13为24V直流电源，为驱动电机11、单片机控制器12等提供动力源；且因汽车雷达22通常采用12V直流电源，即与电源13的电压大小不一致，因此通过变压器21进行变压。

本实用新型在应用的过程中，当雷达传感器222感应到障碍物时，雷达传感器222将信号反馈至雷达主机221内的控制芯片2211，蜂鸣器2212在控制芯片2211的控制下发出警报，于此同时单片机控制器12被触发并控制驱动电机11停止运作，从而达到保护AGV安全的作用。另外，为了实现不同距离的安全防护需求，可通过控制芯片2211控制蜂鸣器2212的蜂鸣频率依据不同距离而有所不同，具体地，可分慢叫（60~100cm）、快叫（40~60cm）、恒叫（10~40cm）。

综上，本实用新型采用变压器和汽车雷达构成的安全保护装置，因变压器、汽车雷达的总成本只需100元左右，即该安全保护装置成本低廉；且变压器及汽车雷达还具有采购便捷的优点。