[实用新型]一种重负荷搬运机械手

权利要求书

1.一种重负荷搬运机械手，包括固定支承、调节支承、水平悬臂，所述固定支承和调节支承竖直设置且相互平行，所述水平悬臂两端分别与所述固定支承和调节支承固定连接，其特征在于，所述水平悬臂上水平设置有一导轨装置以及与所述水平悬臂垂直且沿着所述导轨装置水平滑动的竖直悬臂。

2.根据权利要求1所述的一种重负荷搬运机械手，其特征在于，所述的导轨装置包括水平导轨、水平丝杠、齿条以及与该水平丝杠相连的第一驱动电机，所述的齿条平铺在所述水平导轨之上，所述水平丝杠和第一驱动电机分别固定在所述竖直悬臂上，所述水平丝杠输出轴上固定有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合并带动所述竖直悬臂沿着所述水平悬臂上的导轨作横向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种重负荷搬运机械手，其特征在于，所述的竖直悬臂包括依次连接的升降部件、倾动部件和取料器，所述的升降部件内设置有竖直导轨和竖直丝杠，所述固定支承与所述升降部件对应处固定有第二电机，该第二电机与所述竖直丝杠连接，该竖直丝杠控制着该升降部件的上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种重负荷搬运机械手，其特征在于，所述的竖直悬臂的顶端还设有第三电机，该第三电机与所述倾动部件和取料器连接，控制给取料。

5.根据权利要求4所述的一种重负荷搬运机械手，其特征在于，所述取料器包括取料箕斗、螺纹付、驱动丝杆和固定轴承，所述取料箕斗通过螺纹付与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆的两端通过所述固定轴承固定在所述的竖直悬臂上，并与所述的第三电机同轴连接。