[实用新型]立式数控石木立体雕刻机

权利要求书

1.立式数控石木立体雕刻机，包括机架，架设在机架上的用于夹持雕刻工件的工件夹持机构和用于调整雕刻刀具相对于雕刻工件分别做上下、左右、前后运动的升降机构、横移机构、推进机构，上述机架包括基座、第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架与第二龙门架平行并列固定连接在基座上，第一龙门架用于固定及支撑工件夹持机构，第二龙门架用于固定及支撑升降机构、横移机构和推进机构，上述工件夹持机构包括夹持装置和旋转装置，上述横移机构架设在升降机构上，推进机构架设在横移机构上，其特征在于：夹持装置的转盘架固定在与第一龙门架的第一横梁相对应的下面，转盘架与第一横梁之间两端各竖向安装有一组导向杆和第一丝杆，夹持装置的顶尖架对应架设在转盘架和第一横梁之间，顶尖架横向两端各固定设有一组与上述导向杆和第一丝杆配合使用的导向套和第一丝母，升降机构的升降架横向两端各固定设有一组导向槽和第二丝母，第二龙门架的第二立柱内侧固定设有与上述导向槽配合使用的导轨，第二龙门架的第二横梁与基座之间两端各竖向安装有与上述升降架上的第二丝母配合使用的第二丝杆。 

2.根据权利要求1所述的立式数控石木立体雕刻机，其特征在于：上述第一龙门架上的第一丝杆和/或第二龙门架上的第二丝杆的一端分别由升降伺服电机直接驱动。 

3.根据权利要求1所述的立式数控石木立体雕刻机，其特征在于：上述第一龙门架的两根第一丝杆和/或第二龙门架的两根第二丝杆的一端分别固定安装有伞型齿轮，由蜗轮蜗杆电机的水平输出传动杆的两端分别通过齿合伞型齿轮组进行传动。 

4.根据权利要求1所述的立式数控石木立体雕刻机，其特征在于：上述横移机构架设在升降机构上，横移架与升降架之间设有配合使用的第二导轨和第二导向槽，横移架上固定设有第三丝母，升降架上固定安装有横移伺服电机，横移伺服电机直接驱动与横移架上的第三丝母配合使用的第三丝杆；推进机构架设在横移机构上，推进架与横移架之间设有配合使用的第三导轨和第三导向槽，推进架上固定设有第四丝母，横移架上固定安装有推进伺服电机，推进伺服电机直接驱动与推进架上的第四丝母配合使用的第四丝杆。 

5.根据权利要求1所述的立式数控石木立体雕刻机，其特征在于：上述升降机构设有平衡重力装置，包括两条绳索、两个平衡锤和安装在第二龙门架上部两侧的两个定轮，两条绳索的一端分别绑在升降架的横向两端，绳索穿过定轮，另一端分别绑在两个平衡锤上。