[实用新型]一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器及自平衡双轮电动车

权利要求书

1.一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器，其特征是，所述控制器包括，一个电路板，在所述电路板上集成元件中包括控制单元(1)、第一驱动模块(2)、第一电机(3)、第一电流检测模块(4)、检测电流和角度的第一传感器(5)、第一运放模数转换模块(6)、第二驱动模块(22)、第二电机(33)、第二电流检测模块(44)、检测电流和角度的第二传感器(55)及第二运放模数转换模块(66)，所述控制单元(1)与所述第一驱动模块(2)连接，所述第一驱动模块(2)与所述第一电机(3)连接，所述第一电流检测模块(4)的输入端与所述第一驱动模块(2)和所述第一电机(3)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接，所述第一电机(3)与所述第一传感器(5)连接，所述第一传感器(5)与所述第一运放模数转换模块(6)连接，所述第一运放模数转换模块(6)与所述控制单元(1)连接，所述控制单元(1)与所述第二驱动模块(22)连接，所述第二驱动模块(22)与所述第二电机(33)连接，所述第二电流检测模块(44)的输入端与所述第二驱动模块(22)和所述第二电机(33)之间的连接线路连接，输出端与所述控制单元(1)连接，所述第二电机(33)与所述第二传感器(55)连接，所述第二传感器(55)与所述第二运放模数转换模块(66)连接，所述第二运放模数转换模块(66)与所述控制单元(1)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器，其特征是，在所述电路板上集成元件中还包括故障检测及保护模块(7)，所述故障检测及保护模块(7)与所述控制单元(1)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器，其特征是，在所述电路板上集成元件中还包括通讯模块(8)，所述通讯模块(8)与所述控制单元(1)连接。

4.如权利要求3所述的一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器，其特征是，所述第一传感器(5)和第二传感器(55)为线性霍尔传感器。

5.一种自平衡双轮电动车，其特征是，所述电动车，包括权利要求1-4任意一项所述的一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器。