[实用新型]链条式PCB自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB送料机构，具体为一种链条式PCB自动送料机构，适用于印刷机、钻靶机、测试机、贴片机等设备的PCB和PCB半成品的自动送料，实现自动化生产。

背景技术

在现有PCB生产工序中分为手工操作与全自动化操作；而全自动化操作的机器多为进口机器，机器复杂且占用空间较大，机器成本较高，并且维修成本也高，不适用于中小企业主的运用；而手工操作的则需要将PCB从作业区上频繁的放下取走，这样生产效率低下，且需要一个操作工人在不停的操作，增加了生产成本。

因此，提供一种价格低廉，并且自动化程度较高的，适用于PCB自动送料的机构，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了操作简单，且相对于传统手工送料的形式自动化程度高的新型链条式PCB自动送料机构。

链条式PCB自动送料机构，包括导向支撑槽7，位于导向支撑槽内的链条6，为链条提供动力的驱动电机9和侧挡板8，导向板10；

所述的链条6上设置有凸块1，凸块1的上表面高于导向支撑槽的PCB支撑面11，同时凸块1的高度小于等于单层PCB板5的厚度；

所述的链条6连接的驱动系统为伺服电机或步进电机；

所述的链条6上方设置有料阀3；

所述的料阀3为台阶型结构，最下方与导向支撑槽PCB支撑面11的距离大于单层PCB板5的厚度，同时小于二层PCB板5的厚度；第一台阶下表面与导向支撑槽的PCB支撑面11距离大于二层小于三层PCB板5的厚度；

所述的料阀3内还设置有压板滚轮2，压板滚轮2的连接轴通过弹簧4固定在料阀3内；

所述的导向板用来修正PCB板的运行方向。

积极有益效果：本实用新型通过链条传动，链条上的凸块定位推动，料阀的阻挡，实现了PCB板材的单张自动送料，加工(测试)过的PCB板5同时被链条送至下料区，提高了工作效率，同时降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为两种链条区细节的结构之一；

图4为两种链条区细节的结构之二；图中为：凸块1、压板滚轮2、料阀3、弹簧4、PCB板5、链条6、导向支撑槽7、侧挡板8、电机9、导向板10、PCB支撑面11、上料区a、作业区b、下料区c。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明：

如图1、图2所示，链条式PCB自动送料机构，包括导向支撑槽7，位于导向支撑槽内的链条6，为链条提供动力的驱动电机9和侧挡板8，导向板10；

图3为两种链条区细节的结构之一，为基本结构，凸块1设置在链条的上面，结构简单实用。

图4为两种链条区细节的结构之二，为另一种结构，凸块1设置在链条的侧面，这种结构作业区的链条能让位作业区的上下面，PCB板在两根链条中间，不需要导向板10。

如图3、图4所示，所述的链条6上设置有凸块1，凸块1的上表面高于导向支撑槽PCB支撑面11，同时凸块1的高度小于等于单层PCB板5的厚度；

所述的链条6连接的驱动系统为伺服电机或步进电机；

所述的链条6上方设置有料阀3；

所述的料阀3为台阶型结构，最下方与导向支撑槽PCB支撑面11的距离大于单层PCB板5的厚度，同时小于二层PCB板5的厚度；第一台阶下表面与导向支撑槽PCB支撑面11的距离大于二层PCB板5的厚度小于三层PCB板5的厚度；

所述的料阀3内还设置有压板滚轮2，压板滚轮2的连接轴通过弹簧4固定在料阀3内。

所述的导向板10用来修正PCB板的运行方向。

使用时，将需要加工(测试)的PCB板5放置在料阀3的左边的导向支撑槽PCB支撑面11上方和侧挡板8内侧，此时启动机器，链条6在电机9的驱动下进行顺时针传动，而位于上料区a的导向支撑槽PCB支撑面11上的PCB板5在凸块1的推动下，向料阀3的出口推进，当多块PCB板7推向料阀3时，首先经过第一个台阶，允许2块PCB板5进入料阀3内，由于料阀口与导向支撑槽PCB支撑面11距离仅仅允许单块PCB板5通过，此时在推进力的推动下，压板滚轮2被转动，同时受压力的影响，弹簧4被压缩，单块PCB板5通过料阀3，顺利进入作业区b的工位内，进行加工(测试)后被送入下料区，当PCB板5第一块被送入下料区c的同时，第二块PCB板5通过料阀3进入作业区b的工位内。