[实用新型]石英晶体气密性检测设备的进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种进料装置，具体的说，是涉及一种石英晶体气密性检测设备的进料装置。 

背景技术

现有的石英晶体气密性检测装置，由粗检漏和细检漏两种方法共同组成。其中粗检漏设备主要由日本制造，它的进料机构往往采用的都是晶体通过振动筛，直列振动轨道直接插入定位装置，定位装置进行定位动作后，通过机械手传送到下一个位置。这样方式下，它的进料机构动作复杂，设备故障率高，影响生产效率；直列轨道、定位装置磨损快，且更换品价格昂贵， 造成设备运行成本极高。甚至有的工厂因以上现状，取消了该流程，严重影响产品的质量。 

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种降低了设备故障率并能提升设备的有效运行效率，降低加工成本的石英晶体气密性检测设备的进料装置。 

本实用新型所采取的技术方案是： 

一种石英晶体气密性检测设备的进料装置，包括振动筛，与振动筛相连接的直列轨道以及机械手，包括汽缸组件，汽缸组件动作部件将晶体从固定工作台搬运到标准模具内。

所述标准模具内的晶体通过机械手搬运到下一个工作位置。 

所述汽缸组件包括前后动作汽缸和上下动作汽缸，所述前后动作汽缸安装在固定支架上，前后汽缸的行程等于固定工作台到标准模具间的直线距离；所述上下动作汽缸通过连接件安装在前后动作汽缸上，吸嘴通过连接件安装在上下动作汽缸上。 

本实用新型相对现有技术的有益效果： 

本实用新型石英晶体气密性检测设备的进料装置，通过汽缸上下、前后动作，将晶体从固定工作台搬运到标准模具内，再通过机械手把晶体搬运到下一个位置。汽缸动作简单，出现故障时检修方便，整个装置只有吸嘴是易损件，维修成本低廉，提升了生产效率的同时，又降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型石英晶体气密性检测设备的进料装置结构原理图。 

附图中主要部件符号说明： 

图中： 

1、振动筛               2、固定工作台

3、汽缸组件             4、标准模具

5、机械手               6、下一个工作位置

7、直列轨道。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明： 

附图1可知，一种石英晶体气密性检测设备的进料装置，包括振动筛1，与振动筛相连接的直列轨道7以及机械手5，包括汽缸组件3，汽缸组件3动作部件将晶体从固定工作台2搬运到标准模具4内；所述标准模具4内的晶体通过机械手5搬运到下一个工作位置6；所述汽缸组件3包括前后动作汽缸和上下动作汽缸，所述前后动作汽缸安装在固定支架上，前后汽缸的行程等于固定工作台到标准模具间的直线距离；所述上下动作汽缸通过连接件安装在前后动作汽缸上，吸嘴通过连接件安装在上下动作汽缸上。

本实用新型石英晶体气密性检测设备的进料装置，通过汽缸上下、前后动作，将晶体从固定工作台搬运到标准模具内，再通过机械手把晶体搬运到下一个位置。汽缸动作简单，出现故障时检修方便，整个装置只有吸嘴是易损件，维修成本低廉，提升了生产效率的同时，又降低了加工成本。 

本实用新型石英晶体气密性检测设备的进料装置的进料装置动作描述如下：固定工作台检测有晶体后，发信号给PLC，PLC发出上下汽缸下降信号，上下汽缸做下降动作，PLC接到下降动作完成信号后发信号让吸嘴吸取晶体，吸取晶体动作完成后发信号给PLC，PLC发出上下汽缸上升信号，上下汽缸做上升动作，PLC接到上升动作完成信号后，发出前后汽缸前进信号，前后汽缸做前进动作， PLC接到前进动作完成信号后发出上下汽缸下降信号，上下汽缸做下降动作，PLC接到下降动作完成信号后，发信号给吸嘴做晶体释放动作，把晶体放入到标准模具内。晶体释放动作完成后发信号给PLC，PLC接到信号后发出上下汽缸上升信号，上下汽缸做上升动作，PLC接到上升动作完成信号后发出后退动作信号，前后汽缸做后退动作，回到固定工作台上方，至此一个汽缸组件上下、前后动作循环完成。