[实用新型]一种电动平衡吊

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重设备，尤其是机械吊运设备，更具体地涉及一种电动平衡吊。主要用于汽车制造技术领域，例如在载重汽车翻斗车油缸制造机加工车间。

背景技术

平衡吊是一种轻型的物料吊物设备、它是利用平行四边形原理构成的一种连杆机构，在臂系满足一定的比例要求时，就能达到随遇平衡。吊钩上重物的升降由电动机减速器带动，水平移动和回转运动由操作者花很小力气推拉，就能实现重物的高效率吊运和正确定位安置。平衡吊的起吊重量通常在二百公斤以内，在3～6平方米弧形区域范围内使用，适合于笨重汽车零部件加工的上下料。电动式平衡吊具有结构简单，操作方便等优点，最适用于作为相邻多台机床的专用吊运工具，产品装配时零部件的吊运、自动线的上下料等。

在液压举升油缸生产车间常常有几十台平衡吊在起吊作业，长杆工件上下料，由于设计缺陷，吊钩钢丝绳容易卡住维修频繁，原有的按钮盒因位置不对，电缆经常被拉断，造成不必要的停工检修，浪费人力物力。

发明内容

本发明公开了一种电动平衡吊，旨在提供一种能克服吊钩钢丝绳容易卡、按钮盒电缆经常被拉断的缺陷，解决长形工件起吊方便，结构耐用，运行可靠的电动式平衡吊具。

为了实现上述的目的，本实用新型采用如下的技术方案为：

一种电动平衡吊，包括平衡臂机构、传动箱升降器、电机减速箱、回转机构、电气控制箱、立柱和起吊钩所组成。各部分的功能作用如下：

平衡臂机构：由前吊臂、举升臂、连杆、支撑杆及各铰链组成的四连杆机构；这组四连杆机构的两组支点分别在垂直和水平导轨内移动；前吊臂的下端装有起吊钩；举升臂的最未端装有杆系平衡重块。可在前吊臂前端加装一个拉手，并采用软带式吊绳，方便缠绕工件起吊，以便于起吊时拉动工件在同一平面中旋转移动。

传动箱升降器：箱内装有丝杠、螺母机构和安全离合器。丝杠转动可使吊重物升降。为防止钢丝绳卡住，在吊钩滑轮处加装限位挡块，有效防止钢丝绳脱钩和卡住；在吊重超过额定重量的1.1倍时，安全离合器起作用，此时，安全离合器的钢球压迫弹簧，使离合器与套脱开，使减速器的输出轴空转；超重解除后，离合器自行接合。

电机减速箱：由电机和减速器组成，其电机输出端连接传动箱升降器，电机运转则使得丝杠转动，可使得起吊重物升降；减速器采用一级行星减速机构；结构紧凑、美观，采用黄油润滑。

回转机构：位于立柱的顶端，属于回转头架部分，主要用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动。在回转机构上下端加装止推轴承和平面轴承，保证回转机构旋转轻柔，并在回转机构极限位置上安装有限位挡块和限位开关，以防止旋转超出360°会使得电缆绞断、过限损坏机械。

电气控制箱：电气控制箱悬置在立柱的下部，其前端设有按钮盒，该按钮盒采用柔性电缆悬挂于前吊臂前端，为方便人工起吊操作，还可以采用遥控按钮，使频繁操作更为便利快捷，人工操作十分方便。

立柱：固定在地基上，起支承作用。在现场安装固定时，一定要安装在合适的位置，并兼顾上、下道工位，使工件传送空间距离和旋转角度的范围适合运转和操作。

本发明所产生的有益技术效果：在吊钩滑轮处加装限位挡块，能有效防止钢丝绳因脱钩和卡住损坏；在吊重超过额定重量的1.1倍时，安全离合器起作用，此时，安全离合器的钢球压迫弹簧，使离合器与套脱开，可以方便调整超重载荷大小的旋钮，以保护不发生过载损坏钢丝绳，以极大减少停工检修的误工现象发生。提高了生产作业中电动吊具的使用效率，节约了维修消耗，具有着重要的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构图示意图。

图中标记分别表示：1-前吊臂；2-连杆；3-举升臂；4-滑槽；5-支撑杆；6-传动箱升降器；7-托板；8-电机及减速器；9-平衡重块；10-电气控制箱；11-立柱；12-回转机构；13-起吊钩下行轨迹；14-起吊钩；

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施例，对本实用新型的实施方式作更为详细地进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的一种电动式平衡吊，主要包括：平衡臂四连杆机构、传动箱升降器、电机及减速箱、回转体、立柱、电气控制装置和起吊钩。