[实用新型]多功能轮履无缝结合式移动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及车轮，特别是一种多功能轮履无缝结合式移动台。 

背景技术

现今地面交通工具结构主要有三种，包括轮式、履带式和腿式，三种轮子结构各有优缺点，适用的领域也有一定的划分，轮式结构的机动灵活性能最好，功耗也小，但是对路面的要求最高，适用的范围局限，履带式轮子大大改善了轮式结构路面要求高的缺点，能够适应复杂地形的需要，但是其结构造成其机动性能大大降低，且功耗严重，一般用于特殊需要，腿式结构灵活性能，适应能力、功耗等均较能满足要求，但其平稳性不好，虽然现如今也存在一些将三种结构相互搭配从而更好的满足情况的需要的轮式结构，如轮履结合轮子、腿式轮式结合轮子、腿履结合轮子等，它们一般实现的动作简单且结构复杂。 

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种多功能轮履无缝结合式移动台，可有效解决现有的轮子实现的动作简单且结构复杂的问题。 

其解决的技术方案是，包括框架和滚动轮，框架下端经转动轴转动装有两个对称的履带轮，转动轴上装有滚动轮，滚动轮两侧分别有一个固定在框架内的丝杠，丝杠上装有滑块，滑块上装有与履带轮相连的拉杆，每个丝杠的上端与固定在框架内的升降电机相连。 

本实用新型新颖独特，使用安全方便，控制灵活，是车轮上的创新。 

附图说明

图1为本实用新型各部件的连接结构图。 

图2为本实用新型在普通地形行进时各部件的连接结构图。 

图3为本实用新型在泥泞地形行进时各部件的连接结构图。 

图4为本实用新型在翻越障碍行进时各部件的连接结构图。 

图5为本实用新型在浅水区行进时各部件的连接结构图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。 

由图1至图5给出，本实用新型包括框架1和滚动轮2，框架1下端经转动轴3转动装有两个对称的履带轮4，转动轴3上装有滚动轮2，滚动轮2两侧分别有一个固定在框架1内的丝杠5，丝杠5上装有滑块6，滑块6上装有与履带轮4相连的拉杆7，每个丝杠5的上端与固定在框架1内的升降电机8相连。 

为了保证使用效果，所说的框架1由两个平行夹板经多根固定轴9连接在一起。 

所说的框架1内装有穿过滑块6的竖向导向轴10，提高滑块7工作时的稳定性。 

所说的每个滑块经拉杆7与其一侧下端的履带轮4相连。 

所说的丝杠5的上端分别与一个升降电机8相连。 

本实用新型使用时，在普通地形行进时，两个履带轮4经丝杠5转动上升至脱离地面，此时只由滚动轮2发挥作用，完成行走，在泥泞或沼泽地形行进时，两个履带轮4经丝杠5传动下降至接触地面，滚动轮2上升离开地面，履带轮4发挥作用，完成行走，在翻越障碍时，前面的履带轮4经丝杠5传动上升抬高与地面成一定角度，后面的履带轮4经丝杠5传动下降至接触地面，滚动轮2离开地面，前面的履带轮4先到达障碍物的中上部，并随着向前行进而不断的改变角度和位置，前后两个履带轮4相互配合，翻过障碍物，完成行走，在浅水区等需要抬高的环境中行驶时，两个履带轮4经丝杠5传动下降，直到将整个移动台抬高，抬高的高度通过丝杠5的转动来调节，完成行走。 

本实用新型结构新颖独特，使用安全方便，操作简单，是车轮上的创新。