[实用新型]塔身放倒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能使起重机塔身放倒的四杆机构。  

背景技术

快速转场及长距离运输是大型起重机面临的也是急需解决的课题。在面临转场问题时，由于道路交通规则的限制，大型起重机要么拆解运输；要么将整车放倒降低重心、提高行走稳定性来达到长距离运输或转场的目的。目前大多能放倒主臂（比如全路面汽车起重机）或塔身（比如动臂塔式起重机）的方法大多采用变幅油缸 ，通过变幅油缸的“伸”或“缩”来改变主臂或塔身与下车的夹角，从而实现放倒目的。该结构在吊载过程中，变幅油缸与主臂共同承受吊载，对变幅油缸要求较高，且主臂根铰点位置固定，限制了其在下车上的空间位置。亦有利勃海尔产品采用四杆机构来实现放倒功能，但其四杆机构在吊载时承受吊重，只适合轻载起重机。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种塔身放倒机构。                                                                

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件和短杆件，且所述的长杆件和短杆件中至少一个杆件的至少一端设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置；所述的短杆件的一端铰接在主臂上，另一端铰接在接近机台与主臂铰接点位置处的机台上；所述的长杆件的一端铰接在主臂上，铰接点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端铰接在远离机台与主臂铰接点位置处的机台上。

本实用新型由长杆、短杆、主臂（或塔身）以及机台，共同构成四杆机构。

本实用新型中所述的滑动装置是由液压缸构成；也可以是带有锁定装置的滑套，所述锁定装置是一种轴孔配合装置或螺纹配合装置。

本实用新型中所述机构的变换过程或机构保持平衡的动力由绞车或伸缩油缸提供。

本实用新型的有益效果如下：

由于采用了一种结构更为合理的四杆机构来实现起重机主臂或塔身放倒功能，该四杆机构适用于各种起重机，实用性强，运行效率高。                                            

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是主臂（或塔身）处于竖直状态图（长杆的一端部设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置的结构示意图）。

图3是主臂（或塔身）处于放到状态图。

图4是长杆和短杆的一端部分别设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置的结构示意图。

图5是采用伸缩油缸向四杆机构提供动力的结构示意图。

图中：1、机台；2、绞车；3、滑动装置；4、长杆件；5、主臂；6、短杆件；7、配合装置；8、油缸。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件和短杆件，长杆和短杆的两端分别铰接在主臂（或塔身）和机台上，其铰点分别为ADCB,共同构成四杆机构；图中G点是机台以上所有部件重心，P点是长杆件和短杆件延长线交汇点。

实施例1

如图2所示，本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件4和短杆件6，且所述的长杆件4的一个端部设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的由液压缸构成的滑动装置3；所述的短杆件5的一端铰接在主臂（或塔身）5上，另一端铰接在接近机台与主臂（或塔身）5铰接点位置处的机台1上；所述的长杆件4的一端铰接在主臂（或塔身）5上，铰接点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端通过滑动装置铰接在远离机台与主臂（或塔身）5铰接点位置处的机台1上。

本实施例的工作原理如下：

塔身竖立过程：

初始状态时，塔身平放在机台上，通过绞车或油缸牵拉钢丝绳使塔身底部移动，在四杆机构相互位置关系的变换下，塔身慢慢竖立，直至到合适位置，用销轴将塔身底部固定在机台上。（此时塔身过定位，且在吊载工况时，四杆机构中的长杆和短杆同时受力，对长短杆的强大要求大。） 此时，释放设置有滑动装置的杆件的中的滑动装置的约束，使其自由滑动，这样该杆件在长度方向处于浮动状态；此时，塔身与机台的铰点、短杆（长杆）与机台的铰点、短杆（长杆）与塔身的铰点，三点固定塔身，从而解放塔身过定位问题。在吊载时，四杆机构中只有短杆（长杆）受拉或压力（此时该杆的作用相当于汽车吊的变幅油缸），受力分析明了，计算清晰，整机稳定性好。

塔身放倒过程：