[实用新型]钢琴弦轴衬圈自动压入机

权利要求书

1.一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，其特征在于，包括机架，该机架上设置有分别与数控伺服系统连接的弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构；其中，

所述弦轴孔位置探测器设有聚光反射式光电开关，该聚光反射式光电开关通过数控移动探测弦轴孔的边缘，对弦轴孔的实际位置进行数据追踪，数据传入数控伺服系统；

所述弦轴孔测深机构包括导套和探测气缸，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸的压杆，沿该探测导杆的外周面开设有一凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；

所述迎料机构包括迎料杆及推进该迎料杆前后移动的迎料气缸；所述送料机构与迎料机构相对设置，其包括送料杆及推进该送料杆前后移动的送料气缸；所述迎料气缸直径小于送料气缸，所述迎料机构与送料机构之间设有压料导套；

所述输料机构具有三个弦轴衬圈振料盘，分别装有三种不同高度的弦轴衬圈，该三个弦轴衬圈振料盘分别通过相应的滑道延伸至送料杆的前端，在前端位置设有相应的阻料气缸；

所述压料机构设置在压料导套的上方，其包括压料气缸和压杆，该压杆通过压杆连接套与该压料气缸连接。

2.根据权利要求1所述的钢琴弦轴衬圈自动压入机，其特征在于，所述弦轴孔测深机构的弹簧处于自然状态时，其探测导杆露出导套的长度为9.5mm；其凹槽的宽度为1mm；当弦轴孔的深度大于9.5mm时，弹簧处于自然状态，此时反射式光电开关处于断开状态，数控记录铁板厚度为：厚；当弦轴孔的深度为8.5～9.5mm时，探测导杆会向上移动压缩弹簧，使得反射式光电开关会出现接通状态，数控记录为铁板厚度为：中；当弦轴孔的深度小于8.5mm时，反射式光电开关完成：断开-接通-断开过程，数控记录铁板厚度为：薄。