[实用新型]一种车轮取料装置

权利要求书

1.一种车轮取料装置，由夹爪轴F（1）、轴套（2）、连杆H（3）、气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）、销N（6）、吊耳（7）、连杆I（8）、吊销（9）、销P（10）、销Q（11）、同步连杆L（12）、连杆J（13）、夹爪轴G（14）、销M（15）、销N（16）、方管R（17）、方管S（18）、方管T（19）、方管U（20）、方管V（21）和气缸（22）组成，其特征在于： 

连杆H（3）、连杆I（8）、连杆J（13）组成取料手；

取料手的连杆H（3）的一端与夹爪轴F（1）铰接，铰点称为A，另一端与气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）和连杆I（8）的一端用销N（6）铰接，铰点称为B；连杆I（8）用销P（10）铰接于取料手机架的中心位置，铰点称为C；连杆J（13）的一端与同步连杆L（12）以及连杆I（8）的一端用销Q（11）铰接，铰点称为D；另一端和夹爪轴G（14）铰接，铰点称为E，A、B、C、D、E五个铰点中铰点C固定不动，A、B、D、E铰点运动；

取料手的铰点B与同步连杆K（5）连接，铰点D与同步连杆L（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：夹爪轴F（1）用销M（15）和销N（16）竖直固定在开有长滑槽的方管S（18）和方管V（21）以及方管T（19）和方管U（20）中间；方管S（18）、方管T（19）、方管U（20）和方管V（21）在不影响夹爪轴F（1）和夹爪轴G（14）运动的情况下，用筋板依次连接固定，组成取料手的机架。

3.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手用上下各两根方管R（17）实现连接，气缸（22）铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间；吊耳（7）固定于三个取料手上方的两根方管R（17）上，吊销（9）固定于两个吊耳（7）中间，方便取料手与其它设备的连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：连杆H（3）的一端用轴套（2）和销M（15）将其固定于方管S（18）和方管T（19）的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：夹爪轴G（14）的固定方式与夹爪轴F（1）相同，对称分布在取料手机架的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手数量为3只。

7.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手数量为4只。