[实用新型]一种用于柔顺机构微动平台的可控楔块预紧机构

权利要求书

1.一种用于柔顺机构微动平台的可控楔块预紧机构，其特征在于：包括千分尺、基座、弹簧、竖动楔块、横动楔块、压电陶瓷与平台；平台上开有凹槽，基座、横动楔块与压电陶瓷设于凹槽内，且基座与凹槽一侧的内壁贴合，压电陶瓷与凹槽另一侧的内壁贴合；基座内空，其一侧侧壁设有缺口；横动楔块设于基座与压电陶瓷之间并与压电陶瓷贴合，且横动楔块部分安装于基座的缺口内，横动楔块能够沿着基座内的底部滑动；基座上还钻有通孔，千分尺通过过盈配合安装在通孔内；竖动楔块与千分尺末端连接，竖动楔块还通过弹簧与基座连接，且竖动楔块能够沿着基座另一侧的内侧壁上下滑动；横动楔块的斜面与竖动楔块的斜面倒向贴合。

2.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：设预紧力为F，平台的刚度为K，千分尺读到的位移差为y，竖动楔块斜面的倾角为θ，由楔块几何关系和胡克定律易知：                                                ；竖动楔块斜面和横动楔块斜面的倾角相同，所述倾角θ为80°～87°。

3.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：所述横动楔块部分通过间隙配合安装在上述缺口内。

4.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：竖动楔块还包括上端面与下端面，且其上端的宽度大于下端的宽度；横动楔块也包括上端面与下端面，且其上端的宽度小于下端的宽度。

5.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：所述竖动楔块的高度小于横动楔块的高度。

6.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：凹槽横向宽度小于压电陶瓷长度、横动楔块的上端宽度、竖动楔块上端宽度和基座右壁厚度之和。

7.根据权利要求1所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：千分尺的行程大于基座内腔的高度与竖动楔块的高度之差。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于柔顺机构微动平台的新型可控楔块预紧机构，其特征在于：弹簧的长度小于基座内腔的高度与竖动楔块高度及横动楔块高度之差。