[实用新型]搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头

权利要求书

1.一种搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头，与摩擦搅拌焊焊具机架连接，其特征在于，包括：主轴电机、回抽电机、主轴、回抽轴、轴肩转轴、轴肩、搅拌针、滚珠丝杠、丝杠螺母、轴肩电机、同步带组件、联轴器组件和锥齿轮副组件，所述主轴电机通过所述同步带组件连接至所述主轴；所述回抽轴穿设于所述主轴且与所述主轴连接，其一端连接所述搅拌针，另一端通过所述联轴器组件连接所述回抽电机；所述滚珠丝杠一端与所述联轴器组件连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与机架连接；所述轴肩转轴同轴心套接至所述主轴外表面且与所述轴肩连接，所述轴肩电机通过所述锥齿轮副组件与所述轴肩转轴连接。 

2.如权利要求1所述的搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头，其特征在于，所述同步带组件进一步包括：第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述主轴电机连接，所述第二同步带轮与所述主轴连接，所述同步带分别与所述第一同步带轮和第二同步带轮连接。 

3.如权利要求1所述的搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头，其特征在于，所述联轴器组件进一步包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮和转接套，所述转接套分别与所述回抽轴和滚珠丝杠连接，所述第二传动齿轮与所述转接套套接连接，所述第一传动齿轮分别与所述回抽电机和第二传动齿轮同轴连接。 

4.如权利要求1所述的搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头，其特征在于，所述回抽轴与所述主轴花键连接。 

5.如权利要求1所述的搅拌针与轴肩差速旋转的回抽式搅拌摩擦焊主轴头，其特征在于，所述搅拌针的回抽范围最高可达30mm。