[实用新型]送盖取盖机构

说明书

技术领域

本实用新型设于包装设备领域，特别涉及一种送盖取盖机构。

背景技术

目前用于小容量塑料瓶的送盖取盖机机构主要采用振荡送盖、真空吸盖取盖方式，到位率不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、到位率高的送盖取盖机构。

本实用新型提供一种送盖取盖机构，由多个气缸推动以完成送盖取盖动作，包括固定板，所述固定板上平行设置有送盖轨道与落盖轨道，所述送盖轨道与落盖轨道分别设于送盖轨道支架与落盖轨道支架上；所述固定板的侧端设有安装板，所述安装板上装设有气动三爪；多个所述气缸包括设于所述气动三爪上方的加盖升降气缸与加盖水平推动气缸、设于所述送盖轨道与落盖轨道下方的水平送盖气缸与送盖升降气缸、以及设于所述送盖轨道支架侧端的落盖限位气缸。

本实用新型提供的所述送盖取盖机构采用升降气缸与水平推动气缸相结合的机构实现稳定单个送盖，采用升降气缸与水平推动气缸与气动三爪相结合的机构，结构简单，且能实现稳定抓盖取盖，到位率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送盖取盖机构的主视图；

图2为图1的俯视图。

附图标号说明

1-加盖升降气缸；2-加盖水平推动气缸；3-落盖轨道；4-落盖轨道支架；5-水平送盖气缸；6-送盖升降气缸；7-固定板；8-落盖限位气缸；9-送盖轨道支架；10-气动三爪；11-安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：

请参照图1及图2，本实用新型提供一种送盖取盖机构，由多个气缸推动以完成送盖取盖动作，包括固定板7，所述固定板7上平行设置有送盖轨道（未图示）与落盖轨道3，所述送盖轨道与落盖轨道3分别设于送盖轨道支架9与落盖轨道支架4上；所述固定板7的侧端设有安装板11，所述安装板11上装设有气动三爪10。

请参照图1及图2，多个所述气缸包括设于所述气动三爪10上方的加盖升降气缸1与加盖水平推动气缸2、设于所述送盖轨道与落盖轨道3下方的水平送盖气缸5与送盖升降气缸6、以及设于所述送盖轨道支架9侧端的落盖限位气缸8。

工作时，请参照图1及图2，塑料瓶盖沿着落盖轨道3下滑至落盖限位气缸8处，送盖升降气缸6顶杆伸入瓶盖内，由水平送盖气缸5推动送盖升降气缸6将瓶盖沿水平落盖轨道送至气动三爪10抓盖位置，加盖升降气缸1向下推动气动三爪固定板11由气动三爪10抓住瓶盖。

然后加盖升降气缸1退回带动气动三爪固定板11将气动三爪10抓住瓶盖提出落盖轨道。水平送盖气缸2推动加盖升降气缸1、气动三爪固定板11、气动三爪10组合机构至加盖位置，加盖升降气缸1向下推动气动三爪固定板11由气动三爪10将抓取的瓶盖放置塑料瓶口，完成抓盖取盖和加盖工序。

本实用新型提供的所述送盖取盖机构采用升降气缸与水平推动气缸相结合的机构实现稳定单个送盖，采用升降气缸与水平推动气缸与气动三爪相结合的机构，结构简单，且能实现稳定抓盖取盖，到位率高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。