[实用新型]一种蓄电池包片机的取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池包片机的取料机构。

背景技术

在目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板与负极板之间，现有的蓄电池生产都实现了自动化，在包片的取料过程中需要有类似于机械手的部件对极板进行转移。

专利号为“201110232897.7”，名称为“一种取料装置”的专利提供了一种用于生产蓄电池的取料装置，包括连接板及用于驱动连接板上下移动的驱动装置，所述连接板上设置有吸盘连杆，吸盘连杆的下端设置有吸盘，吸盘连杆中设置有气路，气路的一端与吸盘的吸附面相连通，气路的另一端通过管路与真空泵相连接，管路上设置有电磁阀，连接板上还设置有接近开关，接近开关与电磁阀通讯连接；该装置实现了取料过程自动化，但是结构复杂；而且通过接近开关来控制电磁阀会受周围温度、周围物体、同类开关的影响，易出现误差，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠的取料机构。

本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案：一种蓄电池包片机的取料机构，所述取料机构包括机架、取料头以及驱动取料头的驱动装置，所述驱动装置包括铰接机架的曲柄和摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述取料头连接所述连杆。

进一步的技术方案是：所述取料头为吸盘，所述连杆连接所述吸盘。

进一步的技术方案是：所述连杆和吸盘一体成型。

进一步的技术方案是：所述曲柄上设有动力装置，所述动力装置包括连接所述曲柄的齿轮，所述齿轮上连接有齿条，所述齿条上连接有气缸。

进一步的技术方案是：所述齿条上连接有固定块，所述固定块上设有滑块，所述机架上设有导轨，所述滑块连接所述导轨。

本实用新型的有益效果是：通过一个平面四杆机架带动取料头，将料台上水平传输过来的极板，放置在下方的托盘上，四杆机构结构简单，运动轨迹固定不变，通过汽缸带动齿轮齿条副，再通过齿轮带动齿轮连接曲柄转动，气缸的收缩带动四杆机架在两个工位之间的往复运动，通过取料头准确的拾取料板和将料板放在指定位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

参考图1，图2和图3，所示本实用新型一种蓄电池包片机的取料机构，所述取料机构包括机架1、取料头2以及驱动取料头的驱动装置，所述驱动装置包括铰接机架1的曲柄4和摇杆5，所述曲柄4和摇杆5之间设有连杆6，所述连杆分别铰接曲柄和摇杆，所述取料头连接所述连杆，通过曲柄摇杆机构带动取料头取放极板。

所述取料头2为吸盘，所述吸盘连接所述连杆，吸盘上设有吸孔21，所述吸盘上连接有真空管，真空管连通所述吸孔。

参考图3，所述曲柄1上设有动力装置，所述动力装置包括连接所述曲柄1的齿轮71，所述齿轮71连接齿条72，所述齿条连接气缸3，所述气缸3设在机架1上，通过齿轮齿条副带动曲柄的往复循环转动，在取料和放料两个工位之间往返，工作可靠，效率高。

所述齿条72上连接有固定块73，所述固定块73上设有滑块74，所述机架1上设有导轨75，所述滑块74连接所述导轨75，气缸联动固定块，带动滑块沿着导轨滑动，保证了齿条移动的平直和可靠。

所述齿条72和固定块73通过螺钉连接，所述滑块74和固定块73通过螺钉连接，所述导轨75通过螺钉连接在机架1上。

上述曲柄与机架转接处，摇杆与机架转接处，曲柄与连转接处，摇杆与连杆转接处，均设有轴承。

所述连杆在与曲柄连接一端的端部上设有一体结构的凸起，所述凸起为所述取料头，取料头和连杆为一体结构，简化了生产和装配过程；或者所述取料头和所述连杆通过螺钉连接，分体结构便于拆卸，进而对取料头进行维修或是更换。

所述取料机构下方设有连接机架的托板；所述取料机构连接料台，取料装置从料台上取料，放置在托板上。

本领域技术人员在熟知本实用新型的原理后，可对本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。