[实用新型]一种机器人定位系统有效
| 申请号： | 201220590364.6 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202929210U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人定位系统，包括可移动的机器人和至少两个反射装置，所述机器人具有激光发射装置和接收装置，所述反射装置能够反射接收到的激光，其特征在于：所述反射装置设有反光件，每个反射装置上的反光件数量不同。
2.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于：所述每个反射装置上的反光件间隔设置。
3.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于：所述反射装置布置在机器人作业区域内或周边。
4.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于：所述反射装置具有圆柱形主体，所述反光件环绕在所述主体表面。
5.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于：所述激光发射装置发出的激光能够覆盖单个反射装置的所有反光件。
6.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于：所述激光发射装置发出的激光在水平面周期性转动。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的机器人定位系统，其特征在于：所述反光件的材料为玻璃微珠。
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