[实用新型]一种缝纫机的速控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的速控装置。

背景技术

随着缝纫机行业的不断发展，缝纫机的自动化程度越来越高，目前市场上的缝纫机的工作主要由伺服电机驱动，而伺服电机的转速则由速控器进行控制。现有的速控器一般安装于工作台下侧，其包括一壳体、穿设于壳体内的转轴、设置于壳体内的速控模块以及活动杆，转轴的一端伸出壳体的侧部并与设置于壳体外侧的活动杆的一端固连，而活动杆的另一端则通过一细长的连杆连接至设置于底部的可供用户脚踏的踏板的一个可活动的端部。当用户要控制伺服电机的转速时，踩下踏板，则速控器壳体外侧活动杆绕转轴的轴线发生转动，转动随其一起转动，设置于壳体内的速控模块检测此转动角度并发送给伺服控制电路，进而通过伺服控制电路控制伺服电机的转速。这里，用户踩下踏板所变化的角度越大，伺服电机的转速越高。

现有的上述速控装置虽然能实现根据用户踩下踏板的角度变化来自动控制伺服电机的转速，但是，其在长期使用中发现其仍存在一些问题：1、踏板设置于接近地面的位置以方便用户的踩踏，而速控器安装于工作台的下侧，两者之间相距较远且通过细长的连杆连接两者，使得整个速控装置的占用空间较大，安装不便；2、连杆一般为刚性材料制成，在使用过程中如发生碰撞或拉扯，则极易造成连杆的折断或移动，如连杆折断则缝纫机无法正常工作，如连杆移动，则会带动速控器的活动杆动作，进而导致速控器发送错误的速控信号给伺服控制电路，进而造成缝纫机的错误工作，对缝制工作造成较大影响，甚至对用户的人身安全造成威胁；3、通过连杆连接两者，需在连杆的两个端部另外增加一连接片或者连接座以方便开设螺纹孔以使其能通过螺栓连接至相应的位置，但长期使用后，连接处会发生松动，从而导致用户小幅度地踩踏踏板时无法输出相应的速控信号，控制精度大大降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种占用空间小、控制精度高且能防止误操作的缝纫机的速控装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的速控装置，包括踏板以及速控器，所述的速控器包括壳体、穿设于壳体内的转轴、设置于壳体内的速控模块以及活动杆，所述的活动杆的一端与上述转轴周向固连，所述的速控模块能检测活动杆的转动角度，其特征在于，所述转轴的两端自上述壳体的侧部伸出，所述的踏板上具有两个连接部且该连接部分别与上述转轴的两个端部周向固定。

本缝纫机的速控装置在使用前需先将速控器固定于接近地面的位置，再将其与缝纫机的伺服控制电路对应连接。当用户踩下踏板时，踏板绕其与转轴固定处发生转动，进而带动转轴转动。设置于壳体内的一端与转轴周向固连的活动杆同样一起转动，速控模块检测到活动杆的转动角度并将该转角信号发送给伺服控制电路。伺服控制电路根据速控模块所发送的转角信号控制伺服电机的转速，这里，踏板、转轴以及活动杆的转动角度越大，伺服电机的转速越高。

在上述的一种缝纫机的速控装置中，所述的速控器还包括一连接于上述转轴处的弹性件，所述的弹性件能在上述活动杆绕转轴的轴线转动后使其具有复位的趋势。弹性件的设置使得活动杆具有复位的趋势，则通过转轴与活动杆间接连接的踏板也同样在被踩下以后具有复位的趋势。当然，弹性件也可设置于踏板处，使得踏板在被踩下后具有复位的趋势。

在上述的一种缝纫机的速控装置中，所述的弹性件为扭簧，该扭簧套设于上述转轴外侧，所述的活动杆上相对于与转轴周向固连的另一端的侧部具有一凸出的抵靠部，所述的扭簧的两端部分别与上述抵靠部以及壳体的内侧壁相抵靠，当所述的活动杆绕转轴的轴线转动时，其能带动扭簧上与其相抵靠的一端向另一端靠近。当用户踩下踏板时，活动杆转动，其侧部凸出的抵靠部对扭簧的一个端部施加作用力，使其向另一个端部靠近；当用户松开踏板时，活动杆的抵靠部受到扭簧自身弹力的作用而复位，通过转轴与其连接的踏板也复位。

作为另一种情况，在上述的一种缝纫机的速控装置中，所述的弹性件为弹簧，该弹簧的一端与上述壳体的内侧壁固连，另一端与上述活动杆上相对于与转轴周向固连的另一端固连，当所述的活动杆绕转轴的轴线转动时，所述的弹簧被压缩。活动杆转动时，弹簧被压缩，用户松开踏板时，活动杆受到弹簧的弹力作用而复位，踏板复位。

在上述的一种缝纫机的速控装置中，所述的壳体包括一安装座以及与安装座固连的盖体，所述的安装座上具有数个安装孔。速控器可通过螺栓以及其与安装座上的安装孔配合来将速控器固定。