[实用新型]直流无刷马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流无刷马达。

背景技术

电动窗帘以及小型机器人通常使用有刷直流马达作驱动，这类马达由外壳、转子、定子以及转轴组成，其中转子设有线圈绕组，定子设有磁钢。市面上通常为定子嵌有两块磁体，转子设有多个个线圈，通过电刷换向。这种马达在运作过程中，输出力矩波动大，噪声大，且驱动力较小，寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的直流无刷马达。

根据本实用新型的一方面，提供了一种直流无刷马达，包括外壳、设于外壳两端的前端盖和后端盖、转子、定子、PCB板、磁体以及转轴。转子设有四个与磁体相匹配的磁体槽，磁体固定于磁体槽内。定子设有六个定子齿，每两个定子齿之间设有线圈槽，定子固定于外壳内。转子设于定子内，定子、PCB板、前端盖以及后端盖均设有与转轴相匹配的轴孔。PCB板固定于外壳内。由此，在定子上设有六个定子齿，每两个定子齿之间形成线圈槽，可通过自动化机械在每个齿部集中绕线，提高了生产效率，同时通过四个磁体与六个线圈在结构上的配合，使马达在运作时输出力矩波动小，不但有效提高马达的动力，而且使马达转动时的噪声小，使用寿命长。

在一些实施方式中，定子齿之间形成的角度为60°。由此，使得定子齿之间形成的线圈槽更大，方便线圈的绕入。

在一些实施方式中，磁体呈拱形，其两边的延长线相交后形成的角度为60°，四块磁体嵌入磁体槽中形成环形。

在一些实施方式中，磁体为烧结钕铁硼、粘接钕铁硼或者其他材料制成的磁体。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的直流无刷马达的结构示意图。

图2为图1中磁体的俯视图。

图3为图1中定子的结构示意图。

图4为图1中转子与磁体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的直流无刷马达。

该直流无刷马达，包括外壳1、设于外壳1两端的前端盖2和后端盖3、转子4、定子5、常规的PCB板6、磁体7以及转轴8。转子4设有四个与磁体7相匹配的磁体槽401，四个磁体7分别固定于磁体槽401内，其中四个磁体7整体呈环状，每个磁体7呈拱形，每个磁体7两边的延长线相交后形成的角度为60°。定子5设有六个定子齿501，每两个定子齿501之间设有线圈槽502，且每两个定子齿501之间的延长线相交后形成的角度为60°。定子5固定于外壳1内。转子4设于定子5内，定子5、PCB板6、前端盖2以及后端盖3均设有与转轴8相匹配的轴孔9。PCB板6固定于外壳1内。其中磁体7为烧结钕铁硼。

本实用新型通过在定子上设有六个定子齿501，每两个定子齿501之间形成线圈槽，可通过自动化机械在每个齿部集中绕线，提高了生产效率，同时通过四个磁体与六个线圈在结构上的配合，使马达在运作时输出力矩波动小，不但有效提高马达的动力，而且使马达转动时的噪声小，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的一种优选的实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，例如磁体7还可以为粘接钕铁硼或者其他材料制成的磁体；或者其他部件的改进均属于本实用新型的保护范围。