[实用新型]一种车轮去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种并联式车轮去毛刺装置。 

背景技术

在汽车车轮的生产过程中，有效地去除机加工后所产生的背腔及边角部位毛刺是一个非常重要的工序，去除效果的好坏将直接影响后续的表面处理效果。传统的去毛刺方法是，用一个大的圆盘毛刷直接对背腔进行刷毛刺，对于轮辐造型比较复杂，窗口比较小且多的轮型，毛刷最外边缘的线速度虽然高，但实际上刷毛接触不到轮辋与轮辐交接处的边角，去除效果非常不理想；而毛刷上对应于法兰盘根部边角位置的刷毛线速度很低，也使得此处去除效果不理想，这些位置往往需要人工继续打磨；不仅效率低，而且打磨产生的粉尘对人体危害非常大。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能有效的去除造型复杂车轮的各个边角部位的毛刺。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮去毛刺装置，由机架、电机A、隔板、轴承座S、轴用弹性挡圈M、轴承E、间隔套、旋转轴、定平台、万向铰、伺服电动缸、动平台、端面定位块、转角缸、碗型刷、驱动轴、压盖、轴承座T、轴承F、轴用弹性挡圈N、平行导轨、电机B、升降伺服电动缸、平移伺服电动缸、径向定位块、竖直导轨、连接板、竖直导轨滑块、平行导轨滑块、导轨底座以及滑动底座组成。机架分为上下两部分，与上端固定有轴承座S且下端固定有电机A的隔板连接；旋转轴通过轴承E和间隔套以及轴用弹性挡圈M与轴承座S连接，并且上端与定平台连接，下端与电机A的输出轴相配合；定平台和动平台之间通过三个伺服电动缸和六个万向铰连接；动平台上有三个端面定位块、三个径向定位块和三个转角缸。轴承座T固定在滑动底座的下端，通过轴用弹性挡圈N、轴承F以及压盖将驱动轴固定在竖直位置上，驱动轴的下端固定有碗型刷，上端与固定在滑动底座中间的电机B的输出轴相配合；平行导轨固定在导轨底座上，通过平行导轨滑块实现与固定在连接板上的竖直导轨的连接；滑动底座固定在竖直导轨滑块上；升降伺服电动缸后端固定在连接板上，其输出杆与滑动底座连接；平移伺服电动缸后端固定在机架上，输出杆与连接板相连。 

实际使用时先将车轮放在动平台上，三个端面定位块、三个径向定位块和三个转角缸实现车轮的固定，升降和平移伺服电动缸使得碗型刷在车轮背腔初步定位，电机B使得它有一定的转速。电机A在带动由圆周方向三个均布的伺服电动缸、六个万向铰以及定平台和动平台组成的并联机构和车轮以及夹具转动的同时，并联机构不断的调整车轮的位姿，使得车轮的背腔尤其是各个边角部位，如A区域和B区域，始终能够与碗型刷处于最佳的接触姿态，从而能够更有效的去除各个部位的毛刺。 

本实用新型在使用中能够有效去除各种造型复杂车轮的背腔及边角部位的毛刺，同时具有结构简单、自动化程度高、性能安全稳定的特点。 

附图说明

图1是本实用新型一种车轮去毛刺装置的主视图。 

图2是本实用新型一种车轮去毛刺装置的左视图。 

图3是本实用新型一种车轮去毛刺装置局部放大图R。 

图4是本实用新型一种车轮去毛刺装置动平台及夹具的俯视图。 

图中，1－机架、2－电机A、3－隔板、4－轴承座S、5－轴用弹性挡圈M、6－轴承E、7－间隔套、8－旋转轴、9－定平台、10－万向铰、11－伺服电动缸、12－动平台、13－端面定位块、14－转角缸、15－碗型刷、16－驱动轴、17－压盖、18－轴承座T、19－轴承F、20－轴用弹性挡圈N、21－平行导轨、22－电机B、23－升降伺服电动缸、24－平移伺服电动缸、25－径向定位块、26－竖直导轨、27－连接板、28－竖直导轨滑块、29－平行导轨滑块、30－导轨底座、31－滑动底座。 

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。 

该装置由机架1、电机A2、隔板3、轴承座S4、轴用弹性挡圈M5、轴承E6、间隔套7、旋转轴8、定平台9、万向铰10、伺服电动缸11、动平台12、端面定位块13、转角缸14、碗型刷15、驱动轴16、压盖17、轴承座T18、轴承F19、轴用弹性挡圈N20、平行导轨21、电机B22、升降伺服电动缸23、平移伺服电动缸24、径向定位块25、竖直导轨26、连接板27、竖直导轨滑块28、平行导轨滑块29、导轨底座30以及滑动底座31组成。