[实用新型]实现船形焊的变位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及到用以夹住焊接工件，方便焊接的夹具。

背景技术

在重型机械中，其直臂的加工一般都是采用一板件，在板件的周边焊接加强翼板。在各种焊接方式中首选是船形焊，船形焊的焊接质量高，且易于焊工操作。船形焊就是把焊缝置于象船一样的位置来进行焊接，简单来说，将平角焊向上转动45度就成了船形焊。T形接头和角接头的工件的施焊位置像船形一样，这样能保正角焊缝两边角趾一样高，施焊方便，焊接速度快。

焊接时，将工件对接好，然后用变位夹具夹好，通过变位装置将待焊接的焊缝转动至船形焊位置。目前的船形焊变位夹具只限于单轴旋转变位，要焊完工件周边所有的焊缝，需要多次夹装工件，以变换不同的夹装位置，这样才能将所有的焊缝实现船形焊。因为焊接一件工件就需要多次变换夹装工件，工作效率低，因此，有必要对现有的焊接变位夹具进行改进，只需一次夹装好工件后，就可对工件所有的焊缝进行船形焊焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将工件在各个方向进行变位的船形焊变位夹具。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现：一种实现船形焊的变位夹具，包括一夹具座、分置于夹具座两端的前夹头和后夹头、固定在夹具座上主轴用以固定前夹头的前主轴箱、固定在夹具座上通过传动轴与前主轴箱连接的减速器、与减速器驱动连接的电机、可驱动前后移动地滑动连接在夹具座上用以轴向固定后夹头的后移动轴箱，其特征在于：所述夹具座通过一横向支轴安装在一支座上，夹具座的其中一侧固定一立柱，立柱上安装一垂直的丝杆副和通过减速器与丝杆副驱动连接的电机，丝杆副的滑座固定一向着夹具座水平延伸的滑槽板，夹具座的底部固定一垂臂，垂臂与滑槽板滑动连接。

在上述基础上，所述电机均采用伺服电机，其中传动轴上安装有可反馈控制驱动其转动的伺服电机的馈电盘。

在上述基础上，驱动前主轴箱的减速器采用摆线针轮减速器，驱动丝杆副的减速器采用行星减速器。

可优选地，所述丝杆副采用滚珠丝杆。

采用本实用新型所带来的有益效果：由于本实用新型将夹具座设成可上下摆动，加上夹头本身可绕其主轴转动，因此夹装在夹具上的工件总能将各条待焊接的焊缝变位成水平的船形焊位置，一件工件的焊接只需一次夹装，就能完成所有焊缝的船形焊焊接，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实现船形焊的变位夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种实现船形焊的变位夹具，包括一夹具座3、分置于夹具座3两端的前夹头4和后夹头8、固定在夹具座3上主轴用以固定前夹头4的前主轴箱5、固定在夹具座3上通过传动轴19与前主轴箱5连接的摆线针轮减速器7、与摆线针轮减速器7驱动连接的伺服电机6、可驱动前后移动地滑动连接在夹具座3上用以轴向固定后夹头8的后移动轴箱9，其中传动轴19上安装有可反馈控制驱动其转动的伺服电机6的馈电盘18。在本实施例中，所述夹具座3通过一横向支轴2安装在一支座1上，夹具座3的其中一侧固定一立柱10，立柱10上安装一垂直的滚珠丝杆副11和通过行星减速器12与滚珠丝杆副11驱动连接的伺服电机13，滚珠丝杆副11的滑座15固定一向着夹具座3水平延伸的滑槽板16，夹具座3的底部固定一垂臂14，垂臂14与滑槽板16滑动连接。

工件17夹持在前夹头4和后夹头8之间，事实上，工件17有长有短，如此，可通过后移动轴箱9来驱动后夹头8前后移动，调节前夹头4和后夹头8之间的距离，以夹持不同长度的工件。调整工件17变位时，可启动伺服电机6、13，伺服电机6可驱动夹头轴向旋转，而伺服电机13可驱动夹具座3上下摆动，利用双向变位，使得工件17的每一道焊缝总能调整至水平船形焊位置，实现每一道焊缝都能采用船形焊焊接。