[实用新型]具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器

权利要求书

1.一种具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，包括主控制器单元、从控制器单元、模拟量单元、数字量单元，及算法执行单元，其中控制器内部存在两条数据总线，其中一条公共数据总线由主控制器单元和从控制器单元分时共享，实现对模拟量单元和数字量单元的采样及输出，而且在任意时刻主控制器单元具有绝对优先使用权，该控制器通过地址总线进行寻址操作。 

2.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，该控制器连接单套设备进行控制。 

3.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，该控制器连接多套设备进行控制。 

4.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，该控制器中每套控制器的主控制器单元有预留的高速通讯接口，实现多套控制器的互联，完成控制器间的并联运行。 

5.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其特征在于，主控制器单元与从控制器单元之间配置高速通讯接口，在公共数据总线外架起另一高速通讯通道，实现主控制器单元与从控制器单元之间的高速通讯。