[实用新型]具有平衡系统的洗衣机

权利要求书

1.一种具有平衡系统的洗衣机，包含由第一电机(8)驱动旋转的滚筒(6)，控制第一电机运转的控制装置(15)，其特征在于：滚筒(6)底部沿半径方向设有至少三条轨道(20)，每条轨道上各有至少一块可沿轨道滑动来改变滚筒配重从而实现滚筒旋转平衡的配重块(23a、23b、23c)。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：控制装置(15)与震动检测装置(16)连接，并根据震动检测装置的检测结果控制配重块(23a、23b、23c)的移动。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：控制装置(15)被设置成对配重块(23a、23b、23c)进行以下控制：当震动检测装置(16)检测到的震动幅度超过特定值时，控制装置(15)使第一配重块(23a)移动一段单位距离，若此时震动检测装置(16)检测到的震动幅度减小，则继续沿相同方向移动第一配重块(23a)，直至震动检测装置(16)检测到的震动幅度达到允许范围，若此时震动检测装置(16)检测到的震动幅度增加，则控制装置(15)使第二配重块(23b)移动一段单位距离，同时震动检测装置(16)检测震动幅度，控制装置(15)根据震动检测装置(16)的检测结果决定第二配重块(23b)继续移动或者使另一配重块(23c)移动。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：每条轨道(20)上各设有一条丝杠(21)，分别由一个第二电机(22)驱动旋转，所述配重块(23a、23b、23c)套设于丝杠(21)上并由丝杠的旋转运动而带动其沿轨道(20)直线滑动，所述控制装置(15)根据震动检测装置(16)的检测结果控制第二电机(22)的运转。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述第二电机(22)与控制装置(15)无线连接。

6.如上述任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：所述至少三条轨道(20)为一体结构。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述至少三条轨道(20)连接于滚筒(6)底部，且在轨道汇聚的中心位置固定连接带动滚筒旋转的驱动轴(11)。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：滚筒(6)外设有容纳洗涤液的外桶(3)，所述外桶上装有辅助平衡块(18)。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述辅助平衡块(18)靠近外桶(3)的前端。