[实用新型]双轴陀螺稳定云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种飞行器的双轴陀螺稳定云台。

背景技术

目前，飞行器需要搭载机载设备进行摄影或录像，为方便摄影或录像，在飞行器飞行过程中，摄影机或录像机需要保持设定的角度进行摄录。为此，急需要一种能稳定机载设备摄录角度的云台。本发明就是在这样的背景下作出的。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便的双轴陀螺稳定云台。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

双轴陀螺稳定云台，包括：云台大吊架，云台小吊架，舵机，舵机拉杆和机载设备，云台小吊架通过一转轴转动连接在云台大吊架上；舵机有两个，分为第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机输出轴垂直设置，第一舵机通过舵机拉杆带动云台小吊架绕转轴轴心旋摆，转轴与第一舵机输出轴平行设置；第二舵机带动机载设备绕第二舵机输出轴摆动。

实施例一：机载设备为视屏媒体筒。

舵机工作原理：舵机的控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：实际使用时，第一舵机通过这样舵机拉杆带动云台小吊架、转轴一起绕转轴中心旋摆使得机载设备、云台小吊架在水平方向能保持住在设定的角度；同时第二舵机控制机载设备的上下旋摆，使得机载设备面向对地角度能保持在设定的角度，从而实现稳定的拍摄效果，大大方便拍摄。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图之一。

图2是本实用新型立体结构示意图之二。

图3是本实用新型分解开的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2和图3所示，双轴陀螺稳定云台，包括云台大吊架1，云台小吊架2，舵机，舵机拉杆4和机载设备5，云台小吊架2通过一转轴6转动连接在云台大吊架1上；舵机有两个，分为第一舵机31和第二舵机32，第一舵机31和第二舵机32输出轴垂直设置，第一舵机31通过舵机拉杆4带动云台小吊架2绕转轴6轴心旋摆，转轴6与第一舵机31输出轴平行设置；第二舵机32带动机载设备5绕第二舵机32输出轴摆动。

实施例一：机载设备5为视屏媒体筒。第一舵机31固定安装在云台大吊架1上，第二舵机32固定安装在机载设备5上，第二舵机32输出轴直接作为机载设备5的旋摆中心轴（如图2所示）。转轴6枢装在云台大吊架1上绕轴心自由转动，云台小吊架2与转轴6固定相连随转轴6一起转动（如图3所示）。为了增强舵机拉杆4传动效果，转轴6外端固定连接有传动板61，舵机拉杆4有两条且平行设置，两舵机拉杆4下端分别与传动板61两相对侧铰接，两舵机拉杆4上端分别与第一舵机31输出轴上的传动板310两相对侧铰接（如图2所示）。

实际使用时，云台大吊架1固定在飞行器上，第一舵机31通过这样舵机拉杆4带动云台小吊架2、转轴6一起绕转轴6中心旋摆使得机载设备5、云台小吊架2在水平方向能保持住在设定的角度；同时第二舵机32控制机载设备5的上下旋摆，使得机载设备5面向对地角度能保持在设定的角度，从而实现稳定的拍摄效果，大大方便拍摄。

本实用新型中，舵机5工作原理：舵机的控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。