[实用新型]一种弯道前驾驶员减速预判行为识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路交通安全领域，具体涉及一种弯道前驾驶员减速预判行为识别装置。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，汽车变得越来越普及，同时，汽车的行驶车速也越来越高。大多数情况下，驾驶员在进入弯道前会减速行驶，但是当驾驶员疲劳驾驶或者对道路状况做出错误判断时，会以较高的车速进入弯道，或者在马上要进入弯道时才进行紧急制动，这些操作容易引起车辆发生侧滑，或者追尾而造成交通事故，从而造成巨大的财产损失和人员伤亡。目前，已经有弯道超速预警装置，但是仅仅是针对于车速判断是否能顺利通过弯道不发生侧滑，对于驾驶员在入弯前是否有制动预判无法识别。有相关研究表明，很多事故并不是车速不能安全过弯，而是由于驾驶员在入弯前没有制动准备而发生的。弯道，尤其小半径弯道、弯坡组合路段本来就是事故多发的路段，这就要求驾驶员提前就有制动减速的准备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种弯道前驾驶员减速预判行为识别装置，能够减少由于驾驶员在进入弯道时缺少制动预判，而直接或间接引起的事故。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种弯道前驾驶员减速预判行为识别装置，包括车速传感器、第一红外线圈传感器、第二红外线圈传感器、数字摄像头、单片机和蜂鸣器，车速传感器、第一红外线圈传感器、第二红外线圈传感器和数字摄像头与单片机的输入端相连，单片机的输出端连接有蜂鸣器。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。

本实用新型通过在车辆上安装数字摄像头，由数字摄像头采集车辆相对较远的前方道路图像，并对车道线进行曲线拟合，计算出当前道路的曲率，结合自车参数计算出安全的弯道行驶速度，并与自车车速进行比较。然后通过安装在油门踏板前端和制动踏板前端的红外线圈传感器判断驾驶员的脚是否移下油门踏板，移上制动踏板准备采取制动以减速过弯，对没有进行制动准备的驾驶员进行提醒，可以有效减少相关交通事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种弯道前驾驶员减速预判行为识别装置，包括车速传感器、第一红外线圈传感器、第二红外线圈传感器、数字摄像头、单片机和蜂鸣器，车速传感器、第一红外线圈传感器、第二红外线圈传感器和数字摄像头与单片机的输入端相连，单片机的输出端连接有蜂鸣器。所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。其中车速传感器安装在汽车的变速器输出轴上，数字摄像头安装在车辆驾驶室正前方，第一红外线圈传感器安装在油门踏板前方，第二红外线圈传感器安装在制动踏板前方，用于采集驾驶员的脚是否在车辆转弯时产生预判行为，蜂鸣器安装在驾驶室内。

本实用新型使用时，车速传感器1实时采集自车的车速，数字摄像头2实时采集道路图像送至单片机5，单片机5从中识别出车道线，从而通过曲线拟合得到道路的曲率半径，并根据自车参数计算出车辆安全通过弯道的限速值，将实时的车速与计算得到限速值相比较；然后通过油门踏板前的红外线圈传感器3判断驾驶员的脚是否从油门踏板上移下，通过制动踏板前的红外线圈传感器判断驾驶员的脚是否移上制动踏板。若自车车速超过安全过弯车速，驾驶员的脚没有从油门踏板上移下并移上制动踏板准备采取制动减速，通过弯道，单片机控制蜂鸣器发出警报声，提示驾驶员注意减速行驶通过弯道，避免高速驶入弯道造成事故的发生。