[实用新型]用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置

权利要求书

1.一种用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置，与胶囊内窥镜内的磁场传感器无线通讯相连，其特征在于：包括单片机、高阶低通滤波电路、可编程增益放大电路、功率放大电路、时序控制模块、谐振电路、发射线圈、射频通讯电路和触摸屏；单片机的三个输出分别连接时序控制模块、高阶低通滤波电路和可编程增益放大电路的输入，高阶低通滤波电路的输出连接可编程增益放大电路的另一输入，可编程增益放大电路的输出连接功率放大电路的输入，功率放大电路的输出连接时序控制模块的另一输入，时序控制模块的输出连接谐振电路的输入，谐振电路的输出连接发射线圈的输入，射频通讯电路与单片机输入输出双向连接，触摸屏与单片机输入输出双向连接。

2.如权利要求1所述的用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置，其特征在于：所述发射线圈设有多个，多个发射线圈分别通过相应的谐振电路与时序控制模块相连，时序控制模块可对多个发射线圈分时激励，使任意时刻只有一个发射线圈工作，在空间产生交变磁场。

3.如权利要求1所述的用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置，其特征在于：所述单片机和高阶低通滤波电路组成波形发生模块，根据需要产生频率连续可调的正弦波信号。

4.如权利要求1所述的用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置，其特征在于：所述单片机和可编程增益放大电路组成电压反馈回路，根据射频通讯电路获取胶囊内窥镜内部磁场传感器的输出信号，由单片机自适应调整可编程增益放大电路的增益，对磁场发生装置的磁场强度进行自适应调整，从而使磁场传感器的输出信号强度保持在同一水平。

5.如权利要求1所述的用于胶囊内窥镜跟踪系统中的正弦交变磁场发生装置，其特征在于：所述触摸屏为操作者提供友好的人机界面，操作者可通过触摸屏配置正弦交变磁场发生装置的磁场源个数，并设置输出的正弦信号的频率、发射线圈工作时长和相邻发射时序的空闲时长；并且，触摸屏通过一个接插头与单片机相连，在完成磁场源个数、输出的正弦信号的频率、发射线圈工作时长和相邻发射时序的空闲时长的参数设置以后，可拔出接插头将触摸屏移开。