[实用新型]一种自垂式胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体以及封装在其中的LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，所述镜头罩设于镜头外围，所述电池分别与LED光源、传感器、镜头电连接，其特征在于：所述胶囊内窥镜以中轴为中心，其中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行。 

2.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜的重心与轴心相互不重合。 

3.根据权利要求2所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜的重心和轴心之间的偏差小于1mm。 

4.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述电池的一侧安装有加重件。 

5.根据权利要求4所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述加重件为线圈或金属环，所述线圈或金属环缠绕于电池上。 

6.根据权利要求4所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述加重件的重量为0.2-0.6g。 

7.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜的密度小于1.0kg/m³。 

8.根据权利要求1所述的自垂式胶囊内窥镜，其特征在于：所述胶囊内窥镜设有两个镜头，分设于胶囊壳体的两端，所述电池设置于胶囊内窥镜的中部。