[实用新型]一种升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

现有的机械设备中常用的升降机构有以下几种：（1）剪叉式升降机构；（2）导向式升降机构；（3）曲臂式升降机构。以上几种升降机构各有其技术优势和应用领域，但也存在着许多不足之处，比如制造成本高、维护不便。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的升降机构，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设计合理、结构简单紧凑、工作稳定、维护成本低的升降机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种升降机构，其包括机架、升降平台、中间连接板、驱动单元以及导向装置；其中，所述中间连接板设置在机架和升降平台之间；所述中间连接板通过销轴与摆动连杆和机架铰接；所述升降平台通过销轴与摆动连杆和中间连接板铰接；所述导向装置分别与升降平台、机架联接；所述驱动单元驱动所述升降平台上下升降。

本实用新型的升降机构进一步设置为：所述驱动单元为与升降平台联接的直线驱动单元，其为油缸、电缸、电液推杆、气缸或气液组合缸。

本实用新型的升降机构进一步设置为：所述驱动单元为与中间连接板联接的直线驱动单元，其为油缸、电缸、电液推杆、气缸或气液组合缸。

本实用新型的升降机构进一步设置为：所述升降平台运动方式为由驱动单元驱动的平行移动升降。

本实用新型的升降机构还设置为：所述导向装置为只有一个直线自由度的导向装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的升降机构结构简单、紧凑、零部件少、生产和维护成本低；工作平稳，重复精度高；另外，本实用新型的升降机构能够多个组合使用时，各个升降机构可同步动作，实现大平面范围升降，也可先后依次动作。

附图说明

图1是本实用新型的升降机构第一实施方式的主视图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型的升降机构第二实施方式的主视图。

图4是图2的侧视图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1和附图2所示，其为本实用新型的一种升降机构的第一实施方式，其包括机架1、升降平台2、中间连接板3、驱动单元4以及导向装置5等几部分组成。

其中，所述中间连接板3设置在机架1和升降平台2之间。所述中间连接板3通过销轴6与摆动连杆7和机架1铰接。所述升降平台2通过销轴6与摆动连杆7和中间连接板3铰接。

所述导向装置5分别与升降平台2、机架1联接，且为只有一个直线自由度的导向装置5。

所述驱动单元4驱动所述升降平台2上下升降。在本实施方式中，所述驱动单元4为与升降平台2联接的直线驱动单元4，其为蜗轮蜗杆升降机、油缸、电缸、电液推杆、气缸或气液组合缸等机构。所述升降平台2运动方式为由驱动单元4驱动的平行移动升降。

请参阅说明书附图3和附图4所示，其为本实用新型的一种升降机构的第二实施方式，其与第一实施方式的不同之处在于驱动单元4的安装位置。在本实施方式中，所述驱动单元4为与中间连接板3联接的直线驱动单元4，其为蜗轮蜗杆升降机、油缸、电缸、电液推杆、气缸或气液组合缸等机构。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。