[实用新型]用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站

权利要求书

1.一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，包含工作转台（1），呈环形分布在工作转台（1）周边并与工作转台（1）相衔接的：上料机构（2）、散热器接插装配机构（3）、涂胶机构（4）、光源板接插装配机构（5）、锁螺丝机构（6）及下料翻转机构（7）。

2.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的工作转台（1）包含工装夹具（15）、旋转圆盘（16）、固定圆盘（17）、凸轮分度器（18）和工作台基座（19）；

所述的凸轮分度器（18）安装在工作台基座（19）上；

所述的固定圆盘（17）安装在凸轮分割器（18）上并保持固定不动，用于执行机构及辅件的安装；

所述的旋转圆盘（16）安装在凸轮分度器（18）上；

所述的工装夹具（15）安装在旋转圆盘（16）上；所述的凸轮分度器（18）驱动旋转圆盘（16）实现工装夹具（15）的分度转位。

3.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的上料机构（2）为一套门架式两轴气动上料机械手。

4.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的散热器接插装配机构（3）为一套水平多关节机械手。

5.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的涂胶机构（4）包含压盘泵（41）、涂胶机械手（42）、胶头（43）和胶阀控制器（44）；所述的胶头（43）与压盘泵（41）连接，并安装在涂胶机械手（42）上，所述的胶头（43）内设有胶阀可以控制流体的通断，所述胶阀控制器（44）用于胶阀的开闭控制。

6.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的光源板接插装配机构（5）为一套水平多关节机械手。

7.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的锁螺丝机构（6）包含供料器（61）、螺丝电批（62）、锁螺丝机械手（63）和电批控制器（64）；

所述的供料器（61）安装在螺丝电批（62）下部；

所述的锁螺丝机械手（63）与螺丝电批（62）相连，该锁螺丝机械手（63）用于螺丝电批（62）的运动控制；

所述的电批控制器（64）安装在锁螺丝机械手（63）的一侧；

所述的供料器（61）用于螺丝的自动供料，将螺丝自动输送到螺丝电批（62）， 螺丝电批（62）带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧。

8.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的下料翻转机构（7）为一套门架式两轴气动下料翻转机械手。