[实用新型]用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站

权利要求书

1.用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，该所述工作站包括：

上料翻转机构（35），所述的上料翻转机构（35）设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；

直线输送机构（36），所述的直线输送机构（36）设置在与上料翻转机构（35）相邻的一端位置；

灯罩接插装配机构（37），所述的灯罩接插装配机构（37）设置在直线输送机构（36）相邻的一侧；

所述的上料翻转机构（35）将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构（36），灯罩接插装配机构（37）将LED球泡灯的灯罩传输到邻近直线输送机构（36）的位置，并与直线输送机构（36）传输的LED球泡灯半成品组件接插装配连接。

2.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的上料翻转机构（35）为一套水平多关节机械手。

3.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的直线输送机构（36）为一套三轴气动机械手；所述的三轴气动机械手还包含依次联接的X轴无杆气缸、Y轴气动滑台、Z轴导杆气缸、气爪，可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动抓取。

4.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的灯罩接插装配机构（37）为一套门架式两轴电动机械手；所述的门架式两轴电动机械手还包含依次联接的Y轴无杆气缸、Z轴导杆气缸、气爪，可在Y轴、Z轴两个方向上移动抓取。