[实用新型]轮式钻机

权利要求书

1.一种轮式钻机，包括轮式行走机构、钻杆总成、钻机装载机构和液压操控机构，所述液压操控机构包括油泵(1)和多路操纵阀(2)，其特征在于：所述轮式行走机构包括前车架(3)、设置在前车架上的前桥(4)、后车架(5)、设置在后车架上的后桥(6)和驾驶室(7)，所述前车架(3)与后车架(5)铰接，靠近前车架与后车架的铰接处设置有与液压操控机构连接的用于控制前车架绕所述铰接处左右摆动的转向油缸(9)，所述转向油缸(9)的两端分别铰接在前车架(3)和后车架(5)上；所述钻杆总成设置在钻机装载机构上，所述钻机装载机构设置在前车架(3)上。 

2.根据权利要求1所述的轮式钻机，其特征在于：所述钻机装载机构包括龙门支架(10)、钻杆支承机构和提升机构，所述龙门支架(10)上设置有与水钻钻杆轴线相平行的竖向导轨(11)，所述钻杆支承机构包括支撑架(33)，所述支撑架(33)上设置有与竖向导轨(11)滑动配合的滑槽件(12)，所述提升机构与钻杆支承机构连接用以控制钻杆支承机构沿竖向导轨上下移动。 

3.根据权利要求2所述的轮式钻机，其特征在于：所述钻杆支承机构上还设置有横向导轨(13)、与横向导轨滑动配合的横移架(14)和控制横移架横向移动的横移油缸(15)，所述横移架(14)的一端伸出龙门支架(10)，所述钻杆总成设置在横移架(14)的伸出端。 

4.根据权利要求3所述的轮式钻机，其特征在于：所述钻杆总成包括水钻钻杆(16)、液压马达(17)和变速箱(18)，所述变速箱(18)的输入端与液压马达(17)的动力输出端(19)连接，变速箱(18)的输出端与水钻钻杆(16)连接；所述液压马达(17)与液压操控机构连接。 

5.根据权利要求4所述的轮式钻机，其特征在于：所述轮式行走机构上还设置有与水钻钻杆(16)连接的水箱(20)。 

6.根据权利要求5所述的轮式钻机，其特征在于：所述水钻钻杆(16)上设置有推芯油缸，所述推芯油缸的缸体(21)与液压操控机构连接，所述推芯油缸 的缸杆(22)伸入到水钻钻杆(16)内部，并可沿钻杆轴向移动。 

7.根据权利要求6所述的轮式钻机，其特征在于：所述提升机构包括提升油缸、滑轮组和钢丝绳(23)，所述提升油缸包括提升油缸缸体(24)和提升油杆(25)，所述提升油杆(25)的端部设置有下滑轮(26)，所述龙门支架(10)的顶部设置上滑轮(27)，所述钢丝绳(23)的一端固定在龙门支架(10)上，钢丝绳(23)的另一端依次绕在下滑轮(26)和上滑轮(27)上并与支撑架(33)固定连接。 

8.根据权利要求7所述的轮式钻机，其特征在于：还包括龙门支架竖向倾角调整机构，所述龙门支架竖向倾角调整机构包括调角油缸(28)；所述龙门支架(10)铰接在前车架(3)上，所述调角油缸(28)的两端分别铰接在龙门支架(10)和前车架(3)上，所述调角油缸(28)与液压操控机构连接。 

9.根据权利要求7或8所述的轮式钻机，其特征在于：还包括龙门支架横向倾角调整机构，所述龙门支架横向倾角调整机构包括设置在龙门支架左右两侧的支腿(29)，所述支腿(29)上设置有支腿油缸(30)，所述支腿油缸(30)与液压操控机构连接。 

10.根据权利要求1至8任一项所述的轮式钻机，其特征在于：还包括摇摆机构，所述摇摆机构包括工作支架(31)和摇摆架(32)，所述摇摆架(32)与轮式行走机构的后桥(6)固定连接，所述工作支架(31)与后车架(5)固定连接。