[实用新型]一种自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冰糕包装机械技术领域，更明确地说是涉及冰糕的自动供料系统的设计。 

技术背景

供料装置是一种衔接在冰糕生产线和包装机之间的输送机械，又叫横向输送机。生产线上产出的雪糕，在机械手的夹持下一排排有序的向前送料。送至确定位置时，机械手打开，使冰糕落入供料装置。供料装置中的链传动系统将冰糕向包装机方向输送，当冰糕被输送至包装机的输入机的上方时，包装机输入机上的推料机构推动冰糕将其送入包装机进行包装。 

由于冰糕生产线和横向输送机之间有一高度差，冰糕从生产线落下的时候又是处于一种倒立的状态，即冰糕棒在上，冰糕头部向下，而横向输送机的接料盒为水平固定在链传动系统上，为保证冰糕不在落下时候碰破，所以传统供料装置需要在冰糕生产线和横向输送机之间增加一个过渡机构，即通常所说的落料架，落料架由气缸带动，当机械手夹持冰糕运动到供料装置上方时，气缸动作使落料架向上倾斜，减少与冰糕间的高度差，机械手松开冰糕后，冰糕落入落料架的间隔中，气缸动作使落料架由倾斜变为水平后落料架的接料板后退，使冰糕自由落入供料装置的托盒，链传动系统将冰糕送入包装机进行包装。200620088054.9号实用新型专利就公开了这样一种结构。该结构由于增加了一个气缸带动的中间过渡装置，故有如下几方面的不足：1、增加了生产制造成本；2、气缸动作带来振动，影响落料的准确度；3、气缸为易损件，增加了整机的故障率，影响生产效率；4、气缸工作需独立的气源，耗能严重；5、可以造成噪声污染。 

发明内容

本实用新型的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种自动供料装置。它不需要气缸带动的落料装置，降低了生产制造成本；消除了振动，提高了落料的准确度；降低了整机故障率，提高了生产效率；降低了能耗；降低了噪声。 

为了达到上述目的，本实用新型述的自动供料装置包括生产线下方的接料系统、安装在机架上的链传动系统、包装机输入机一端的给料系统和机架，链传动系统包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、安装在主动链轮和从动链轮上的链条及链条张紧机构，给料系统为多个固定在机架上的C形导轨。所述接料系统包括多个固定在传动链条上的托块、通过连接轴与托块连接的一端封闭一端开放的U形托盒、垂直连接在U形托盒封闭端的滚柱、固定在机架上且两端向上翘起的滚柱导轨、位于滚柱导轨下方的滚柱压轨和竖直固定在机架上的托盒挡板，其中，滚柱压轨 位于U形托盒随托块运动到链条下半部分时滚柱的上方，限制滚柱向上运动以保持U形托盒的水平运动。 

给料系统还包括一个撑杆，用于将粘在U形托盒底部的冰糕的冰糕棒挑离U形托盒。U形托盒可绕连接轴旋转。滚柱导轨中间部分向包装机输入机方向凸出。托块为长方体，一端侧面有孔。U形托盒底部两侧面有向下延伸的挂耳，挂耳上有孔。托块下部有挂耳。相邻U形托盒的中心距与冰糕生产线机械手的中心距相同。托盒挡板高度大于U形托盒长度，长度大于冰糕生产线机械手的长度。 

本实用新型的工作原理是： 

电机驱动链传动系统，使主、从动链轮中心线上方的链条由生产线方向向主动轮，即包装机方向运动，主、从动链轮中心线下方的链条由包装机方向返回生产线方向。固定在链条上的托块随链条循环往返于包装机和冰糕生产线两个。U形托盒与托块通过连接轴连接，且U形托盒可绕轴转动。U形托盒与托块一起沿链条运动。滚柱导轨固定在机架上，其两端圆滑向上翘起，中间部分低于托块底面并向包装机方向凸出。滚柱导轨的最高部高于托盒运动到链条上半部且U形托盒处于水平状态时的滚柱的最高点。滚柱压轨位于U形托盒随托块运动到链条下半部分时滚柱的上方，限制滚柱向上运动以保持U形托盒的水平运动，此时U形托盒开口向下，U形托盒下表面与托块重合。