[实用新型]用于顶部呈帽沿状容器的吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊具，具体而言是一种用于顶部呈帽沿状容器的吊具。 

背景技术

在核电站的固体废物处理系统中，经常需要对顶部呈帽沿状的容器进行起吊和转运，而且要求完全靠机械动作完成对容器的自动抓取、起吊及释放。200920289287.9号专利公开了一种吊具，它能够完全靠机械动作完成对容器的自动抓取、起吊及释放，但只适用于起吊顶端开小孔且重量较轻的设备。因此，设计出一种结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽的用于顶部呈帽沿状容器的吊具十分必要。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽的用于顶部呈帽沿状容器的吊具。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于顶部呈帽沿状容器的吊具，包括吊耳、提升臂、旋转机构、导向座、滑轨、抓爪、滚轮、销轴、限位块和位置传感器，其特征是吊耳与旋转机构固定连接成一体，提升臂的两端分别通过销轴与吊耳和抓爪铰接，导向座与滑轨通过螺钉连接，抓爪上设置有滚轮，滑轨位于抓爪的上、下滚轮之间，滚轮与滑轨配合，限位块和位置传感器分别通过螺钉固 定在滑轨上。 

进一步地，在上述方案中，滑轨的底部还设置有定中导向装置。 

进一步地，在上述方案中，吊耳与旋转机构焊接成一体。 

本实用新型在起吊过程中，滑轨下降，吊耳提升力通过提升臂带动抓爪抓爪沿滑轨移动并靠拢，抓取、吊起被吊容器；被吊容器落位后，吊具自身重力使提升臂带动抓爪沿滑轨移动并离开，吊耳提升力通过旋转机构的勾头将滑轨提起。本实用新型结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型工作过程的示意图； 

图3为本实用新型的起吊过程示意图； 

图4为本实用新型的释放过程示意图。 

图中：1-吊耳；2-提升臂；3-旋转机构；4-导向座；5-滑轨；6-抓爪；7-滚轮；8-销轴；9-限位块；10-位置传感器；11-定中导向装置；12-待吊容器。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。 

图中所示的用于顶部呈帽沿状容器的吊具，包括吊耳1、提升臂2、旋转机构3、导向座4、滑轨5、抓爪6、滚轮7、销轴8、限位块9和位置传感器10，吊耳1与旋转机构3固定连接成一体，提升臂2的两端分别通过销轴8与吊耳1和抓爪6铰接，导向座4与滑轨5通 过螺钉连接，抓爪6上设置有滚轮7，滑轨5位于抓爪6的上、下滚轮7之间，滚轮7与滑轨5配合，限位块9和位置传感器10分别通过螺钉固定在滑轨5上。 

优选的实施例是，在上述方案中，滑轨5的底部还设置有定中导向装置11。 

优选的实施例是，在上述方案中，吊耳1与旋转机构3焊接成一体。 

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。