[实用新型]一种基于无线通信的侦察机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于煤矿井下发生瓦斯、粉尘等爆炸事故后，能及时代替人进入事故现场，实时将现场信息通过无线传输发送给总部的基于无线通信的侦察机器人。 

背景技术

近年来，随着许多严重事故的发生，消防，抢险，防爆，检测等技术领域中的许多任务包含着其相应的危险性，已经不适合人们亲身去完成这些任务。 

在我国，煤炭行业的伤亡事故，尤其是重特大伤亡事故的频频发生，其中该类事故的发生约有76%都是由于瓦斯、火灾的爆炸造成的，事故发生后，煤矿井下巷道内的一氧化碳和瓦斯浓度很高，烟雾大，能见度低，随时还会发生二次爆炸，给救护工作和侦察工作带来了很大的困难和危险。 

针对上述问题，开发设计一种用于煤矿井下发生瓦斯、粉尘等爆炸事故后能代替人，及时地进入事故现场，实时的将现场信息通过无线传输发送给总部的侦察机器人就成为一种必要。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于无线通信的侦察机器人，它是由中央处理控制模块，光电传感模块，超声波测距模块，摄像头采集模块，无线传输模块，显 示模块，电机控制模块、遥控器和机器人机械体组成，所述机器人机械体带有四肢，其上装有电机控制模块负责驱动车身及四肢的运动；所述的中央处理控制模块是控制中心负责接受和处理信息，并向各个模块发出指令信息；所述的超声波测距模块负责测距并通过所述的光电传感模块将信息输入到中央处理控制模块；摄像头采集模块采集信息，并将采集到的信号数据通过无线传输模块的发送端，实时地将信息发送到中央控制系统的无线模块接收端，接收端将数据通过中央控制系统处理判断，并实时地将侦查机器人接收到的信息用显示模块显示；遥控器通过无线通讯向无线模块发送信息指令，通过中央处理控制模块对机器人进行实时控制，使侦查机器人完成预定任务。 

附图说明

图1是本实用新型的结构框图； 

图2是本实用新型的程序软件流程图； 

图3是本实用新型实施例中光传感器发射电路原理图； 

图4是本实用新型实施例中光传感器接收电路原理图； 

图5是本实用新型实施例中超声波发送电路图； 

图6是本实用新型实施例中超声波接收电路图； 

图7是本实用新型实施例中cc1100无线控制模块原理图； 

图8是本实用新型实施例中电机控制电路原理图； 

图9是本实用新型实施例中电源模块电路图； 

图10是本实用新型的机械设计分析图-前支撑臂与车身铰接处测得的受力情况； 

图11是本实用新型的机械设计分析图-后支撑臂与车身铰接处测得的受力情况； 

图12是本实用新型的机械设计分析图-前支撑臂与车身铰接处测得的扭矩变化； 

图13是本实用新型的机械设计分析图-后支撑臂与车身铰接处测得的扭矩变化。 

具体实施方式：

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图1所示，一种基于无线通信的侦察机器人，是由中央处理控制模块，光电传感模块，超声波测距模块，摄像头采集模块，无线传输模块，显示模块，电机控制模块、遥控器和机器人机械体组成，所述的机器人机械体带有四肢，其上装有电机控制模块负责驱动车身及四肢的运动；所述的中央处理控制模块是控制中心负责接受和处理信息，并向各个模块发出指令信息；所述的超声波测距模块负责测距并通过所述的光电传感模块将信息输入到中央处理控制模块；摄像头采集模块采集信息，并将采集到的信号数据通过无线传输模块的发送端，实时地将信息发送到中央控制系统的无线模块接收端，接收端将数据通过中央控制系统处理判断，并实时地将侦查机器人接收到的信息用显示模块显示。遥控器通过无线通讯向无线模块发送信息指令，通过中央处理控制模块对机器人进行实时控制，使侦查机器人完成预定任务。操作人员可通过遥控器控制机器人运动，能够自由活动并完成任务，控制人员可以通过控制遥控器，通过观察，分析传回来的信 息，对其实施控制及监测。在机器人跑出控制范围时，他可以根据任务自己寻找目标，完成任务后沿路返回以达到可控范围内，同时发出请求信号通知操作员对其进行控制。其可以搭载各种检测装置以完成不同任务，使机器人能够接替人完成危险，特殊的任务。