[实用新型]斜井运输人本安全监控系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种运输过程的监控设备，特别是涉及一种基于总线的分布式采区斜井、或者斜巷运输人本安全监控系统，属光机电一体化技术领域。

背景技术

    斜井或斜巷运输是指通过安装在井口的提升机对矿车进行拖曳，实现矿物、材料的运输工作，我国许多矿山都采用人、车混合斜井运输，每一次运输都需要摘挂钩。斜井运输中由于摘挂钩失误、钢丝绳或连接装置断裂、提升机制动失灵、运行中挂钩插销跳出等原因容易发生跑车事故，造成设备损毁，甚至导致人员伤亡，生产停顿。为避免人员伤亡，斜井运输中需严格执行“行车不行人、行人不行车”制度，并采取人员检测，声光报警，阻车器，安全门等多项安全措施来保证该制度。针对目前斜井运输生产中的不足，应用新技术发明的采区斜井运输人本安全监控系统，由于采用了现场总线，布线工作量小，数据处理能力强；电路采用本安设计，适合在有煤尘、甲烷等爆炸性气体及潮湿等恶劣环境条件下工作，安全可靠、使用方便，是保证煤矿安全生产，高效运行的理想技术装备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种对采区斜井运输过程中保证人员安全的监控系统，实现封闭式斜井运输，确保“行车不行人，行人不行车”。

本实用新型采用的技术方案是，斜井运输人本安全监控系统，包括在井下车辆上设置的现场设备组、以及在井上设置的监控设备，关键是：在井下车辆上增设PLC控制器以及网络交换机，现场设备组采集数据信息通过现场总线发送至PLC控制器，PLC控制器将上报的数据信息统一处理后借助网络交换机发送至井上的监控设备，监控设备发出命令信息，借助以太网络发送给PLC控制器，PLC控制器输出控制信号至井下的现场设备组。

在井下横梁上还固定设置有网络视频摄像机，网络视频摄像机通过网络交换机将视频信息上传至井上的监控设备。

所述的监控设备包括组态监控服务器和视频监控服务器，组态监控服务器和视频监控服务器借助路由器与井下的网络交换机连接。

所述的现场设备组包括由体红外探测传感器和位置传感器组成的传感器组、电动阻车器、LED信号灯、由电话和扬声器组成的语音通信设备、在车辆上安装的拉线急停报警装置、以及液晶显示屏。

所述的现场设备还包括无线手持机，同时在PLC控制器中增设无线模块，无线手持机通过无线模块与PLC控制器连接、并输出控制信号至现场设备。

在斜井的上坡端和下坡端分别设置有安全门，安全门上安装有电磁闭锁器和行程开关。

本实用新型采用PLC作为主控制器，以Profibus现场通信总线连接远程I/O模块构成分布式控制系统，布线工作量小，数据处理能力强，冗余I/O点数较多，构成框架先进，具有很强的扩展能力；集成了数据上传、播放轻音乐、安全知识、无线终端控制和无人值守通信电话等功能，系统功能多样，人性化，系统整体具有先进性；电路采用本安设计，适合在煤矿井下具有煤尘、甲烷等爆炸性气体及潮湿等恶劣环境条件下工作，安全可靠、使用方便、维修简单，是保证安全生产，高效运行的理想技术装备。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

1代表组态监控服务器，2代表视频监控服务器，3代表路由器，4代表网络交换机，5代表PLC控制器，6代表现场总线，7代表网络视频摄像机，8代表传感器组，9代表电动阻车器，10代表LED信号灯，11代表语音通信设备，12代表拉线急停报警装置，13代表无线手持机，14代表无线模块。

具体实施方式

    斜井运输人本安全监控系统，包括在井下车辆上设置的现场设备组、以及在井上设置的监控设备，关键是：在井下车辆上增设PLC控制器5以及网络交换机4，现场设备组采集数据信息通过现场总线6发送至PLC控制器5，PLC控制器5将上报的数据信息统一处理后借助网络交换机4发送至井上的监控设备，监控设备发出命令信息，借助以太网络发送给PLC控制器5，PLC控制器5输出控制信号至井下的现场设备组。如图1所示在斜井中的各个设备里安装了PLC远程I/O模块，通过Profibus现场总线与PLC控制器5进行通信，井下与井上通过以太网进行通信。

在井下横梁上还固定设置有网络视频摄像机7，网络视频摄像机7通过网络交换机4将视频信息上传至井上的监控设备，组成视频监控系统。网络视频摄像机7采集斜井运输时的图像，经以太网将视频信息上传至中控室，在视频监控服务器2上实现对视频的管理，对图像信息处理后将运动的人车识别出来，根据系统状态给出报警信息。