[实用新型]消旋拨叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及涵道风扇飞行器的控制执行装置，特别地，涉及一种实现消旋舵同步等角度差动的消旋拨叉。

背景技术

在设计涵道风扇飞行器的控制执行装置时，需要消旋舵进行同步地等角度差动。目前一般采取多个舵机同时驱动的方式，但由于不同的舵机的性能有差异，不同消旋舵偏转很可能不同步。因此，需要设计一个利用单个舵机来同时驱动消旋舵的机构，从而实现多个消旋舵偏转同步、偏转角度相同。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种消旋拨叉，以解决现有技术的涵道风扇飞行器的控制执行装置多个消旋舵偏转不同步的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种消旋拨叉，包括安装主体、安装在安装主体上且以安装主体的纵轴为轴转动的驱动转盘、沿驱动转盘的周向均匀安装的且沿安装主体的径向转动的多个消旋舵、及连接驱动转盘和每一消旋舵并使得消旋舵转动的连接装置。

进一步地，安装主体包括用于安装驱动转盘的圆柱体及均匀沿圆柱体的周向安装的多个叶片，每一消旋舵可转动地安装在对应的叶片上。

进一步地，驱动转盘包括转盘主体及固定设置在转盘主体下端的支撑轴；支撑轴可转动地安装在圆柱体上。

进一步地，转盘主体与支撑轴一体成型。

进一步地，转盘主体上沿周向均匀设有多个安装孔，每一安装孔内设有一可移动的安装轴，每一消旋舵的内侧端固定安装一传动轴；连接装置包括连接在安装轴上并绕安装轴旋转的连接件及穿插在连接件内并在连接件内转动的旋转件；旋转件可滑动地连接在传动轴上并绕传动轴转动。

进一步地，传动轴包括与消旋舵的固定连接的水平轴和套装在旋转件内的竖直轴。

进一步地，连接件的中间留有安装旋转件的安装通孔，旋转件可转动地穿插在安装通孔内。

进一步地，连接件上的安装通孔为方形孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的消旋拨叉在一个驱动转盘上安装多个消旋舵，实现了通过一个动力源同时驱动多个消旋舵，使得多个消旋舵同步偏转且使得偏转角度相同，其同步的可靠性高、且节约成本、节省空间。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的消旋拨叉的三维结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的驱动转盘的三维结构示意图；以及

图3是本实用新型优选实施例的连接装置的三维结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1，本实用新型的优选实施例提供了一种消旋拨叉，包括安装主体10、安装在安装主体10上且以安装主体10的纵轴为轴转动的驱动转盘20、沿驱动转盘20的周向均匀安装的且沿安装主体10径向转动的多个消旋舵30、及连接驱动转盘20和每一消旋舵30并使得消旋舵30转动的连接装置40。本实用新型的消旋拨叉能够实现只利用一个舵机来驱动多个消旋舵30，并且使得多个消旋舵30同步等角度差动。

消旋舵30呈叶片状，每一消旋舵30的结构相同。每一消旋舵30的内侧端固定安装一传动轴31，传动轴31传递动力驱动消旋舵30转动。传动轴31包括与消旋舵30固定连接的水平轴311及与水平轴311垂直的竖直轴312。

安装主体10包括用于安装驱动转盘20的圆柱体11及均匀沿圆柱体11的周向安装的多个叶片12，每一消旋舵30可转动地安装在对应叶片12的上端。优选地，叶片12的上端设有凹槽，消旋舵30的下端在凹槽内转动。

请结合参见图2和图3，驱动转盘20包括转盘主体21及固定设置在转盘主体21下端的支撑轴22，转盘主体21呈盘状。优选地，转盘主体21与支撑轴22一体成型。支撑轴22可转动地安装在圆柱体11的中心。转盘主体21上沿轴向均与设有多个安装孔，安装孔的数量与叶片12的数量相等。每一安装孔内对应设有一安装轴211，安装轴211可移动地安装在安装孔内。