[实用新型]高效传动的伺服电机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于LED贴片机中的电机传动领域，具体涉及一种高效传动的伺服电机系统。

背景技术

LED贴片机利用导轨或者线性马达原理控制驱动头；同时要配备专业的防粘胶吸嘴头，这样在贴装过程中，才尽最大可能杜绝粘料、甩料等生产瑕疵。马达大多采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有的伺服电机系统存在结构设计复杂，传动精度差，传动效率低下等缺点。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效传动的伺服电机系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高效传动的伺服电机系统，包括伺服电机(3)、传动轴(8)、传动轮(9)、从动轴(2)、从动轮(7)，所述伺服电机(3)固定在安装架(4)上，所述伺服电机(3)连接所述传动轴(8)并输出扭矩，所述传动轴(8)通过轴套(5)安装于所述安装架(4)上的轴孔内，所述传动轮(9)套设于所述传动轴(8)上并形成紧配合，所述安装架(4)上还固定有带轴孔的两个平行设置的立柱(1)，所述从动轴(2)通过轴套安装于所述立柱(1)的轴孔内，所述从动轮(7)套设于所述从动轴(2)上并形成紧配合，还包括一安装于所述传动轮(9)和从动轮(7)上的皮带。

所述传动轮(9)直径小于所述从动轮(7)。

(三)有益效果

本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：其结构设计合理，采用小轮带动大轮的结构，以减小从动轮的转动惯量，提高伺服电机的传动效率，使运动曲线更加平滑，大量减少整定时间，提高机台整体运动效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的皮带传动的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示的一种高效传动的伺服电机系统，包括伺服电机3、传动轴8、传动轮9、从动轴2、从动轮7，伺服电机3固定在安装架4上，伺服电机3连接传动轴8并输出扭矩，传动轴8通过轴套5安装于安装架4上的轴孔内，传动轮9套设于传动轴8上并形成紧配合，安装架4上还固定有带轴孔的两个平行设置的立柱1，从动轴2通过轴套安装于立柱1的轴孔内，从动轮7套设于从动轴2上并形成紧配合，还包括一安装于传动轮9和从动轮7上的皮带。传动轮9直径小于从动轮7。

本实用新型结构设计合理，采用小轮带动大轮的结构，以减小从动轮的转动惯量，提高伺服电机的传动效率，使运动曲线更加平滑，大量减少整定时间，提高机台整体运动效率。

本实用新型可应用于LED贴片机领域的传动系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。