[实用新型]化粪池转运车吸粪管抓送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及化粪池转运车，尤其是化粪池转运车吸粪管抓送装置。

背景技术

现如今清理化粪池大部分要靠人力去完成，操作人员要站在化粪池井口处把吸粪管送到化粪池里，劳动强度大，化粪池井口的臭味很浓，而且吸粪管特别脏，施工环境恶劣。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足而提供的一种化粪池转运车吸粪管抓送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：化粪池转运车吸粪管抓送装置，包括机械手臂，在所述机械手臂的末端连接有固定装置，在所述机械手臂的前端设有机械手，所述机械手臂与机械手分别连接有控制器。

在所述机械手的抓取位置上设有橡胶垫，起到防滑和保护吸粪管的作用。

所述控制器为无线遥控式，可实现在任意位置的操作。

所述固定装置为螺栓连接。

本实用新型的优点在于结构简单，操作容易，工作效率高，能够实现自动化作业，减轻了操作人员的劳动强度，用控制器进行远程操作，使工作环境变好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图所示，化粪池转运车吸粪管抓送装置，包括机械手臂1，在所述机械手臂1的末端连接有固定装置2，在所述机械手臂1的前端设有机械手3，所述机械手臂1与机械手3分别连接有控制器4。

在所述机械手3的抓取位置上设有橡胶垫5，起到防滑和保护吸粪管的作用。

所述控制器4为无线遥控式，可实现在任意位置的操作。

所述固定装置2为螺栓连接。

其工作原理是：操作控制器4，移动机械手臂1使机械手3靠近吸粪管，控制机械手3使其抓紧吸粪管，再移动机械手臂1，使吸粪管到化粪池井口处，控制机械手3把吸粪管送到化粪池里，当清理完成后，操作控制器4，让机械手3抓住吸粪管，再移动机械手臂1，将吸粪管送到原处。