[实用新型]自动出料的注塑机

权利要求书

1.一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体(1)，其特征在于，所述注塑机主体(1)的一侧设有倾斜布置的导向槽(3)，该导向槽(3)的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽(2)，所述注塑机还设有用于将注塑机主体(1)内的成品盒体转移至导向槽(3)内的取料机械手。

2.如权利要求1所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述导向槽(3)的倾斜角度为30～60度。

3.如权利要求2所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料机械手包括固定在所述注塑机主体(1)顶部的横梁(4)，以及布置在所述横梁(4)上且具有三维自由度的取料装置。

4.如权利要求3所述的自动出料的注塑机，其特征在于，设有与所述横梁(4)滑动配合的X向滑动座(5)，该X向滑动座(5)上布置有支撑梁(7)，所述支撑梁(7)上滑动配合有Y向滑动座(8)，Y向滑动座(8)上滑动配合有的Z向滑动座(6)，所述取料装置安装在Z向滑动座(6)上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

5.如权利要求4所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述横梁(4)上布置有X向导轨，以及用于驱动X向滑动座(5)沿X向导轨运动的第一气缸；

所述支撑梁(7)上布置有Y向导轨，以及用于驱动Y向滑动座(8)沿Y向导轨运动的第二气缸；

所述Y向滑动座(8)上布置有Z向导轨，以及用于驱动Z向滑动座(6)沿Z向导轨运动的第三气缸。

6.如权利要求5所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述Z向滑动座(6)的底端轴接有支架(9)，所述取料装置布置在该支架(9)上。

7.如权利要求6所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料装置为夹爪。

8.如权利要求6所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料装置为吸盘。