[实用新型]单轨擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高层建筑作业设备，尤其是一种用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的单轨擦窗机。

背景技术

随着城市化建设和现代工业的快速发展，土地资源越来越紧张，这就导致现代的城市建筑必然追求向空间发展，因此越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来了。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观，现代高档高层建筑的外墙往往采用玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层维护设备——擦窗机在国内外的普及应用。

随着现代科学技术的飞速发展，高层幕墙玻璃的清洗、安装设备的必要性已得到了普遍认可，擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用清洗设备。依据当今城市建设发展理念，会同城市建筑多元化趋势，高层楼面由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都各不相同，楼层面的空间有限，有些既要停放直升机、并保证直升机垂直起降的安全可靠，又要安装擦窗机，使得空间更加局限。现有擦窗机在安装及使用上有很大的局限性和不足。

常规擦窗机为双轨行走，靠基础对行走轮的垂直支撑反力产生的力矩来平衡整机的倾覆力矩，这就需要建筑物屋顶有较大的行走空间。但有的建筑物在设计时由于各种原因导致建筑物屋顶空间狭窄，可供利用的空间不足以布置两排轨道，这就使常规擦窗机根本无法进行安装和工作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种单轨擦窗机，该单轨擦窗机能行走在狭小、墙高、空间小的特殊通道内。

按照本实用新型提供的技术方案，所述单轨擦窗机包括安装在建筑物顶层女儿墙墙内侧的立柱；其特征是：所述立柱的上部通过第一回转轴承与横臂连接，立柱与第一回转轴承的外圈固定连接，横臂与第一回转轴承的内圈固定连接，在第一回转轴承的内圈设置第一齿轮；在所述立柱的上部安装第一回转电机，在第一回转电机的动力输出轴上设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；在所述横臂一端安装卷扬机，在横臂的另一端通过第二回转轴承与回转座连接，回转座与第二回转轴承的外圈固定连接，横臂与第二回转轴承的内圈固定连接，在第二回转轴承的外圈上设置第三齿轮；在所述横壁上安装第二回转电机，第二回转电机的动力输出轴上设置第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合；所述回转座与燕尾臂的一端固定，燕尾臂的另一端设置第一滑轮，在回转座上设置第二滑轮，在横臂的两端分别设置第三滑轮和第四滑轮，在卷扬机上设置钢丝绳，钢丝绳依次绕过第三滑轮、第四滑轮、第二滑轮和第一滑轮，在钢丝绳的端部连接吊船；在所述立柱的底部固定行走机构，在立柱的侧部安装防倾机构，行走机构设置在行车轨道机构上，防倾机构设置在防倾轨道机构上；所述行车轨道机构固定在女儿墙内侧的地面上，防倾轨道机构固定在女儿墙内侧墙面上。

所述行车轨道机构包括一条工字钢轨道，工字钢轨道通过轨道垫板和预埋固定件固定在女儿墙内侧的地面上。

所述行走机构包括设置在工字钢轨道上的行走座，在行走座上安装滚轮轴，在滚轮轴上设置行走滚轮，行走滚轮与工字钢轨道的上表面贴合；在所述行走座的底部两侧分别安装内侧行走水平轮和外侧行走水平轮，内侧行走水平轮和外侧行走水平轮分别与工字钢轨道的内侧面和外侧面贴合。

所述滚轮轴与行走电机的动力输出轴连接。

所述防倾轨道机构包括固定在女儿墙内侧墙面上与女儿墙墙面呈垂直设置的工字钢柱，在工字钢柱的上表面固定槽钢防倾轨道。

所述防倾机构包括设置在槽钢防倾轨道上的防倾座，在防倾座的两侧分别安装内侧防倾轮和外侧防倾轮，内侧防倾轮和外侧防轮轮分别与槽钢防倾轨道的内侧面和外侧面贴合。

在所述横臂安装卷扬机的一端设置配重块。

本实用新型所述单轨擦窗机结构紧凑、转向灵活、作业稳定性好，能够实现单轨行走，使擦窗机能在屋顶通道狭窄的情况下顺利到达所需位置；本实用新型可以根据建筑物外型的变化，通过横臂回转和燕尾臂回转能顺利地调整吊船的工作幅度和角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的D-D剖视图。

图3为本实用新型所述女儿墙的示意图。

图4为图1的A放大图。

图5为图1的B放大图。

图6为图1的C放大图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。