[实用新型]遥控型网衣升降控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降控制器，尤其是遥控型网衣升降控制器。

背景技术

目前国内外在网箱养殖捕捞和网衣保养作业中有关网衣升降作业主要有人工和专用工作船(吊机起降)种方式，至今未见新的相关研究报道，由于人工作业劳动强度大和安全性差，制约和降低了网箱养殖业的整体发展水平，而专用工作船成本高，对网箱设施及操作要求较高，推广与普及难度较大。

发明内容

鉴于以上原因，本实用新型提供了一种遥控型网衣升降控制器，以单片机为控制核心，具有正反转控制、自锁与互锁等功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控型网衣升降控制器，包括无线接收模块、主控制模块、电机驱动模块、电源模块，其特征在于，主控制模块分别与无线接收模块、电机驱动模块、电源模块连接，电源模块还与无线接收模块、电机驱动模块连接。无线接收模块收到遥控器发送来的控制信号后经过电路解调和运放电路的信号放大输出编码信号，编码信号通过主控制模块（解码和控制）处理后输出控制信号，由电机驱动模块驱动电机带动网衣工作，实现无线遥控。

本实用新型的有益效果是，降低网箱养殖捕捞和网衣保养作业劳动强度，提高网箱养殖整体发展水平，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

在图1中，一种遥控型网衣升降控制器，包括无线接收模块1、主控制模块2、电机驱动模块3、电源模块4，其特征在于，主控制模块2分别与无线接收模块1、电机驱动模块3、电源模块4连接，电源模块4还与无线接收模块1、电机驱动模块3连接。无线接收模块1收到遥控器发送来的控制信号后经过电路解调和运放电路的信号放大输出编码信号，编码信号通过主控制模块2（解码和控制）处理后输出控制信号，由电机驱动模块3驱动电机带动网衣工作，实现无线遥控。

无线接收模块1由超再生式接收解调电路和LM358双运算放大电路组，其工作原理是无线信号经过超再生式接收解调电路解调输出编码信号，编码信号通过双运算放大电路放大后由主控制模块2进行解码和控制处理。主控制模块2采用的是美国Mi-crochip公司PIC16C57单片机，它是一款低价位高性能8位单片机，PIC16C57把数据寄存器RAM当作存储器来使用以方便编程。寄存器组按功能分成两部分，即特殊寄存器组和通用寄存器组。RT特殊寄存器组包括实时时钟计数器RTCC、程序计数器PC、状态寄存器Status、I/O口寄存器以及存储体选择寄存器FSR。通过这些特性完成编码信号的解码与处理，驱动并输出控制信号，控制电机驱动模块3。电机驱动模块3就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数，来控制电机正反量，从而实现正反转控制。由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口。电源模块4由交流电经过整流滤波，通过7805芯片提供稳定的5V电压给整个系统供电。