[实用新型]小型无人机失控后自动抛伞保护装置有效
| 申请号： | 201220568856.5 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN202944566U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郑积仕;蒋新华;陈兴武 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 无人机 失控 自动 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型无人机失控后自动抛伞保护装置，其特征在于：包括依次连接的供电设备、用于计算飞机姿态的开伞控制器、开伞伺服舵机以及伞仓盖开关；所述开伞控制器包括惯性检测单元和用于实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角的单片机；所述惯性检测单元与所述单片机连接；所述单片机与所述开伞伺服舵机连接。
2.根据权利要求1所述的小型无人机失控后自动抛伞保护装置，其特征在于：所述惯性检测单元包括至少三个角速度芯片、至少一个三轴加速度计芯片以及一模数转换芯片；所述各角速度芯片均与所述模数转换芯片连接；所述模数转换芯片与所述单片机的SPI接口连接；所述三轴加速度计芯片与所述单片机的IIC接口连接。
3.根据权利要求2所述的小型无人机失控后自动抛伞保护装置，其特征在于：所述角速度芯片的型号为ADXRS300，所述三轴加速度计芯片的型号为ADXL350；所述模数转换芯片的型号为AD7888；单片机是型号为Atmega168或Atmega128的AVR单片机。
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