[实用新型]箱型构件焊缝光点跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊缝光点跟踪装置，尤其涉及一种箱型构件埋弧焊纵长焊缝光点跟踪装置。 

背景技术

箱型框架钢结构以其自重小、强度高、造价低、施工速度快等特点，较多的应用在多层、高层建筑上，但由于它工作时受力大，所以对箱型构件四角焊接质量的焊缝要求高。通过对埋弧焊纵长焊缝光点跟踪技术应用在箱型构件的研究，实现焊缝的精确定位，减少箱型构件焊缝缺陷，提高焊接质量。 

中国实用新型专利公开号CN1600488公开了一种一种焊接技术领域的焊缝自主跟踪方法，在自然光下，使用焊缝斜前方CCD摄像机，持续获取枪尖前方一小段焊缝的图像，在主控计算机进行图像处理获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的角度信息，根据这些信息控制机器人沿焊缝前进，并通过传感器上的伺服电机调整摄像机的取像方位，同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值以及用焊缝角度修正后伺服电机的角度值，生成焊缝在机器人基坐标系下的坐标以及摄像机在需要取像方位时伺服电机的角度值。本发明能够自动的生成曲线焊缝或折线焊缝在机器人基坐标系下坐标，且焊缝曲线可以是闭合的，另外能够在焊接时自动的把CCD摄像机调整到合适的取像位置，具有很高的实用价值。该方法虽功能强大但实现比较复杂，价可靠较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、易于实现的箱型构件焊缝光点跟踪装置。 

为实现上述技术问题，本实用新型的箱型构件焊缝光点跟踪装置技术方案如下：用两根直径为φ12mm，长度为150mm的钢筋3、8焊成L型作为固定架，截取长度为120mm、直径φ32mm钢管为导光筒2，在导光筒2的一端焊一堵头5，在堵头中心开一个20mm长、宽1.5mm宽的长条缝(9)，必须保证长条缝9的直线度，将钢管的开口端接上一个10V的小灯泡1通电作为光源，使小灯泡 1的光从钢管条缝9中投射到焊缝6上实现光点跟踪。光点的长度方向和焊缝的纵长方向保持一致，可通过调节左右调节滑套4和上下调节滑套来实现光点的移动，检测装置7通过检测焊枪尖前方有无光线透过来进行光点跟踪，焊枪尖指向焊缝6。 

附图说明

图1是本实用新型提出的箱型构件焊缝光点跟踪装置的结构示意图。 

图2是堵头的仰视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。 

如图1所示，本实用新型提出的一种箱型构件埋弧焊纵长焊缝光点跟踪装置，本装置用两根直径为φ12mm，长度为150mm的钢筋3、8焊成L型作为固定架，截取长度为120mm、直径φ32mm钢管为导光筒2，在导光筒2的一端焊一堵头5，在堵头中心开一个20mm长、宽1.5mm宽的长条缝9，必须保证长条缝9的直线度，将钢管的开口端接上一个10V的小灯泡1通电作为光源，使小灯泡1的光从钢管条缝9中投射到焊缝6上实现光点跟踪。光点的长度方向和焊缝的纵长方向保持一致，可通过调节左右调节滑套4和上下调节滑套来实现光点的移动，检测装置7通过检测焊枪尖前方有无光线透过来进行光点跟踪，焊枪尖指向焊缝6。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。