[实用新型]一种车门电动助力装置

权利要求书

1.一种车门电动助力装置，车辆包括车门（1）和车门（1）外围的门框（2），其特征在于，本车门电动助力装置包括用于检测伺服电机（3）相位的检测元件、用于根据检测元件的检测结果来判断车门（1）的开启/关闭状态并输出相应控制指令的电机控制器（5）、用于根据电机控制器（5）输出的控制指令执行正转或者反转的伺服电机（3）和用于将伺服电机（3）正转或者反转的动力转化为车门（1）开启/关闭的助力的执行机构，所述检测元件设置在伺服电机（3）内且通过导线连接到电机控制器（5）的信号输入端，所述电机控制器（5）的信号输出端通过导线与伺服电机（3）连接，所述伺服电机（3）通过支架（4）固定在门框（2）上，所述伺服电机（3）的动力输出轴与所述执行机构连接，所述执行机构与所述车门（1）连接。

2.根据权利要求1所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述电机控制器（5）包括用于接收所述检测元件发送的信号并输出控制指令的控制芯片、用于接收控制指令并驱动伺服电机正转或者反转的驱动器、用于安装控制芯片和驱动器的控制盒。

3.根据权利要求1或2所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述检测元件为设置在所述伺服电机（3）内的增量式编码器。

4.根据权利要求1或2所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述检测元件为设置在所述伺服电机（3）内的绝对式编码器。

5.根据权利要求1或2所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述执行机构包括固连在所述伺服电机（3）的动力输出轴的前端部且随动力输出轴转动而转动的齿轮（6），以及固定设置在车门（1）内侧并与所述齿轮（6）相啮合的内齿圈（7）。

6.根据权利要求5所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述内齿圈（7）呈半圆环状，一端为固定端固定在所述车门（1）内侧，另一端为与齿轮（6）啮合的自由端。

7.根据权利要求2所述的车门电动助力装置，其特征在于，所述控制芯片的信号输入端还连接有用于采集车辆姿态信息并将采集结果发送给控制芯片的重力传感器，所述的重力传感器集成在电机控制器（5）中。