[实用新型]自动打螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动打螺丝机。 

背景技术

在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，人们实用新型了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的作用。然而，使用这种电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中，再使用电动螺丝刀拧紧。这种方式相对于手动的螺丝刀拧紧提高了效率，但是随着现代化建设的步伐加快，人民生活的水平提高，对电子、家电、汽车、玩具等各类产品的需求也越来越大，各类的自动化生产模式与装配流水线等大量的技术革新。现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝刀拧紧方式已经不能适应机械化与自动化大规模生产的需求。 

公开号为101879710A公开了一种自动打螺丝机，包括机座，在机座内设计有电机和分割器，在机座上设计有一转盘，电机带动分割器，分割器带动转盘，还包括电气控制箱、触摸屏、送料机构、打螺丝机构和检料机构，电气控制箱与机座设计在一起，触摸屏、送料机构、打螺丝机构和检料机构分别围绕转盘设计在机座上，触摸屏、送料机构、打螺丝机构和检料机构分别电性连接电气控制箱。对比原来手动或电动螺丝刀，这种自动打螺丝机可以实现机械化和自动化的大规模生产，然而在使用过程中我们发现，因为打螺丝机构只能做机械式上下运动，而不能做其他位置的平移运动，故打螺丝机构在转盘的某一旋转工件位上只能对一个指定位置进行打螺丝加工，假使在一个旋转工件位有多处需要打螺丝加工，就需要安装多个打螺丝机构才能实现，但是对应的生产成本就大幅度提高。另外，这种自动打螺丝机对产品置位的要求高，因此在加工过程中常常会因为产品没有放置好而影响打螺丝的质量，产品一致性难以达到要求，严重时还可能损坏产品或机器，也会导致生产成本的提高。因此各个生产厂家希望能有一种自动化程度高，又能大力提高生产效率及保证打螺丝质量的打螺丝机来满足当前机械化与自动化大规模生产的需要。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能自动对产品位置校正、提高生产效率、产出产品一致性好质量高以及降低生产成本的自动打螺丝机。 

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板和电气控制系统，该安装板上设有电机、分割器、转盘、螺丝枪和送料机构，所述电机与所述电气控制系统电连接并驱动所述分割器旋转，所述分割器带动所述转盘转动，所述转盘设有多个用于定位产品的夹具，所述螺丝枪、所述送料机构通过送料管相连接，所述自动打螺丝机还包括设置在所述安装板上的螺丝枪移动机构以及校正机构，所述螺丝枪设置在所述螺丝枪移动机构上并位于所述转盘的上方，所述校正机构位于所述转盘的上方。 

优选地，所述螺丝枪移动机构包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台，所述X轴移动平台设置在所述Y轴移动平台上并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴移动平台设置在所述X轴移动平台上并能沿X轴方向往返运动，所述螺丝枪设置在所述Z轴移动平台上。因此，在所述X轴移动平台、所述Y轴移动平台、所述Z轴移动平台的共同作用下，所述螺丝枪可以到达所述转盘的任意位置进行加工。 

优选地，所述校正机构包括支撑架、校正销以及能沿着所述支撑架上下运动的滑块，所述校正销设置在所述滑块上并位于所述转盘的上方，所述校正销用来校正产品的螺丝孔位置与所述转盘的相对位置是否一致。 

优选地，所述安装板上设有支架，所述支架上设有与所述电气控制系统电连接的传感器，所述传感器位于所述转盘的上方，所述传感器用来判断产品或夹具的位置，也可以判断有无产品或夹具。 

优选地，所述送料机构包括物料台以及设置在所述物料台上螺旋结构的螺丝盘，所述转动电机与所述电气控制系统电连接并与所述螺丝盘转动连接，所述螺丝盘底部设有用于引发振动的电磁铁和弹簧片，所述螺丝盘与所述送料管的连接处设有螺丝导料道。 

优选地，所述电气控制系统包括PLC控制器、操作平台、显示器，所述操作平台及显示器与所述PLC控制器电连接。 

优选地，所述自动打螺丝机还包括机架，所述电气控制系统、所述安装板分别安装在所述机架的上部、中部，所述机架的下部设有功能箱，所述机架的侧部设有废料盒。