[实用新型]配重块自动化生产线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配重块自动化生产线控制系统。

背景技术

配重块是电梯行业升降电梯普遍使用的零部件，其作用是对电梯进行平衡配重，减轻曳引机运行的负载拉力，经过配重，提高电梯运行的平稳舒适性和安全可靠性。目前，配重块普遍采用大比重矿石混凝土结构浇注而成，较之钢铁配重块成本低廉。

配重块的生产过程基本分为以下几个步骤：混凝土搅拌——混凝土入壳——初步振动——补加混凝土——二次振动——整理清洗外围——称重入架。

生产配重块的原则就是在一定几何形状的外壳中尽可能多的填入混凝土，外形平整干净，而且每块配重块要尽量保持相同的重量。基于这个原因，一般都是选择两次振动，第一次为粗略振动，让很虚的混凝土下沉，为第二次加料做准备，经过第二次加料，重量基本已经达到要求，然后进行第二次振动，让混凝土结构更紧密。在配重块的生产过程中，除了混凝土搅拌和振动是机器工作的，其他的都是人工来做，而且每一步之间的连接也是靠人工来完成，产品性能的好坏直接与人为操作相关。因此，现有的生产方法有几个显著的缺点：

一是产品性能参差不齐：由于是人工连接每一步，主观性很大，振动时间长短都是凭着感觉凭着经验，时间长一点或者时间短一点，就可能导致产品出现不一致现象。二是生产效率低：几乎每步都有人的参与才能进行，步骤之间的时间间隔也是人的主观性比较大，这样效率就没法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配重块自动化生产线控制系统，以解决现有技术存在的问题，实现配重块的自动化智能化连续生产，有效提高生产效率和产品质量。

本实用新型采用的技术方案如下：

配重块自动化生产线控制系统，所述的控制系统包含加料平台传感模块、振动平台一振动传感模块、振动平台一配重块检查模块、振动平台二振动传感模块、振动平台二配重块检查模块、称重平台传感模块、执行模块以及与上述各模块相连并对上述各模块进行控制的控制模块。

较好的，所述的振动平台一振动传感模块、振动平台一配重块检查模块、振动平台二振动传感模块、振动平台二配重块检查模块以及称重平台传感模块分别设有两块；由于这几个模块操作较多，分别设置两块以保证其中一块不能正常运行时，另一正常模块工作而不影响正常的生产。

所述的执行模块分别对应连接有用于给振动平台一和振动平台二上的配重块加料的辅助加料执行机构一和执行机构二。

所述的执行模块还包括将配重块进行平台间运输的运输模块、对在振动平台二上振动且加料后的配重块进行抹平的抹平模块以及对抹平后的配重块侧面进行清洗的清洗模块。

所述的控制系统还包含分别与控制模块相连的显示屏、灯光指示装置。显示屏和灯光指示装置的设置，使作业人员实时了解系统的工作状态，便于作业人员作出判断及进行相关操作。

本实用新型的控制模块用于控制其他各模块，并对各模块传回来的数据进行分析处理，协调各模块之间的配合和运行，以保证生产的连续性和自动化、智能化控制。

本控制系统的工作过程如下：

将配重壳放入加料平台，加料平台传感模块检查到后通知控制模块，开始启动加料，加料时间系统设定，加料结束后，若无异常启动执行模块中的运输模块，把壳体推动到振动平台一上，当振动平台一振动传感模块检测到后开始振动，时间可根据实际情况进行设置，同时加料平台上可以继续放置配重壳为加料做准备。振动平台一上的振动结束后，启动辅助加料执行机构一，再次进行设定时间的加料；然后再次启动运输模块把一次辅助加料后的配重块推到振动平台二上，振动平台二振动传感器检测到后继续振动一定时间，之后启动辅助加料执行机构二进行少量轻微加料。同时加料平台上加完料的配重壳推到振动平台一上进行振动、辅助加料动作。

振动平台二上振动以及辅助加料完成后，运输模块运行将配重块运输至抹平装置，抹平模块执行操作将配重块的上表面清理抹平，同时清洗模块启动两边毛刷加水清洗配重块的侧面，之后配重块被推动到称重平台，重力传感模块把检测数据发给控制模块，控制模块计算数据，并发给显示屏实时重量数据并显示出来，显示屏位于称重台上方。同时称重台旁边有灯光指示装置，重量合格就显示绿灯，重量不合格就显示红灯，运输模块不再运行直到人工进行混凝土的增减抹平，重量达到合格范围亮绿灯。等到下一次运输模块运行的时候，配重块就运输到了旁边的铁架子上，人工可以推架子到储藏室晾干配重块。